[发明专利]一种无人机、艇无线联合巡航搜救方法

说明书

本发明公开了一种无人机、艇无线充电装置及联合巡航搜救方法，该装置包括无人艇和多架无人机，无人艇上设置有多个停载平台，无人机通过停载平台进行停靠和起降；无人机下方设置有无线充电单元，停载平台上设置有无线供电单元；无人机停靠在停载平台上时，通过无线充电单元和无线供电单元进行无线充电。本发明通过无人机和无人艇联合巡航搜救使巡航搜救范围和效率大大地提高，使海事部门能更早地发现海上的不正常情况或更早地搜救到失事船舶与落水人员；通过采用无人艇给无人机无线充电提高了无人机的续航能力，让无人机能进行更多的巡航搜救作业。

技术领域

本发明涉及水上交通运输工具领域，尤其涉及一种无人机、艇联合巡航搜救方法。

背景技术

无人机(unmanned aerial vehicle,简称UAV)是一种由无线设备或程序控制操作并且不需要驾驶员的飞行器。它是由动力装置驱动，能够通过无线遥控飞行和自主飞行。它与有人机不同的首先是无人驾驶，飞行过程由电子设备控制自动进行，无人机上不需要安装任何与驾驶员有关的设备，可以有效地节省和利用空间来安装应用设备以完成赋予它的各种任务。无人机一般应用于海上巡逻执法、调查取证和应急反应、海上搜寻和救助、海上船舶溢油、排污监视、航标巡检、航道测量等海事监管业务领域。无人水面艇(unmannedsurface vessel，简称USV)，是一种无人驾驶的水面舰艇，与普通的水面艇不同，无人艇上不需要安装任何与驾驶员有关的设备，可以有效地节省和利用空间装载应用设备以完成赋予它的各种任务。与无人机类似，无人艇也可应用于海上巡逻执法、调查取证和应急反应、海上搜寻和救助、海上船舶溢油、排污监视、航标巡检、航道测量等海事监管业务领域。

无人机或无人艇在单独巡航搜救时，巡航搜救的范围小，效率低不能很好地达到高效巡航的目的。并且，无人机在巡航搜救过程中经常因为电量不足而不得不返程，存在续航能力不高的缺点。本发明提出无人机、艇联合巡航搜救方法是指无人机和无人艇在水上相互配合来完成巡航搜救工作。并且针对无人机巡航能力不足的问题，本发明设计一种无人机、艇无线充电装置使无人机快没电的时候可以停在无人艇上进行无线充电之后继续工作，大大提升了无人机和无人艇的巡航搜救能力。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中无人机和无人艇单独搜救时巡航范围小，续航能力差的缺陷，提供一种无人机、艇联合巡航搜救方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种无人机、艇无线充电装置，包括无人艇和多架无人机，无人艇上设置有多个停载平台，无人机通过停载平台进行停靠和起降；无人机下方设置有无线充电单元，停载平台上设置有无线供电单元；无人机停靠在停载平台上时，通过无线充电单元和无线供电单元进行无线充电。

进一步地，本发明的无线充电单元包括相互连接的受电线圈和电池组，无线供电单元包括相互连接的送电线圈和电源；送电线圈与受电线圈之间通过电磁感应的方式进行电量传输。

进一步地，本发明的停载平台上设置有电磁铁和压敏电阻，压敏电阻用于检测无人机的停靠状态，当无人机停靠在停载平台上时，接通电磁铁，使电磁铁吸紧无人机。

进一步地，本发明的受电线圈和电池组之间连接有整流电路和稳压电路。

进一步地，本发明的停载平台和无人机的数量相等，且数量不小于4个。

本发明提供一种无人机、艇联合巡航搜救方法，包括以下巡航方式：

路径分段巡航方式：

无人艇上设置有偶数架无人机，将无人机两两分组；无人艇在搜救过程中进行直线巡航，将其巡航路径分为等距离的多段；

一个分段巡航开始时，其中同一组的两架无人机在无人艇的两侧进行巡航，无人机的巡航路径为半圆形，半圆形以无人艇的当前分段巡航路径为直径；