[发明专利]基于物理学的改善粒子图像测速稳健性光流方法在审
申请号: | 201710958396.4 | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN107818572A | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 王洪雁;郑佳;王拓 | 申请(专利权)人: | 大连大学 |
主分类号: | G06T7/269 | 分类号: | G06T7/269 |
代理公司: | 大连八方知识产权代理有限公司21226 | 代理人: | 卫茂才 |
地址: | 116622 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 物理学 改善 粒子 图像 测速 稳健 性光流 方法 | ||
1.基于物理学的改善粒子图像测速稳健性光流方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:
步骤1:基于物理学的光流求解
①基于物理学的光流约束方程
其中,u=(u,v)代表图像平面上光流速度,g表示归一化图像强度,f中包含忽略一阶近似的扩散和边界条件,为拉普拉斯算子,D1是扩散系数,c代表粒子散射或吸收系数,表示边界项,表示零磁通条件,ψ代表纯量密度,通常情况下,当ψ为常量时,项可被忽略,表示投影在平面(x1,x2)上的梯度算子,Γ1,Γ2的取值与x1,x2相关,λ1表示拉格朗日乘子;
②光流平滑约束方程
极小化平滑约束项Es表示为:
③基于物理学的光流求解
结合基于物理学的光流方程(1)及光流平滑约束方程(2),可得如下光流能量函数:
其中,λ是拉格朗日乘子,Ω代表图片中一个小区域;
步骤2:基于物理学的稳健光流求解
④各向异性滤波器
为求得稳健性更高的光流,本发明采用各向异性扩散的光流计算方法,各向异性扩散的光流计算方法的扩散系数方程为:
其中,常量K控制边缘的敏感度,通常由实验确定其数值;
基于式(4),将光流能量函数式(3)进一步改写为:
⑤惩罚项
在式(5)中加入二次项作为惩罚项,加入惩罚项后,式(5)可改写为:
其中,β2是一个小的正常数;
⑥基于物理学的稳健光流求解
根据变分原理将式(6)最小化,可得如下欧拉-拉格朗日(Euler-Lagrange)方程:
其中:
将式(8)及(9)带入式(7)可化简为:
其中,▽·(gu)=g▽·(u)+u·▽g,可用某点与其周围速度平均值之差近似表示,即:
结合式(11),式(10)可重新表示为:
对式(12)整理可得:
求解式(13)得un+1和vn+1:
其中,u,v均值计算公式如下:
使用sobel算子对滤波后的图像求x方向、y方向的导数;利用两帧中对应像素相减的方式求t方向的导数,所用的sobel模板如下所示:
步骤3:迭代求解
根据式(14),基于Gauss-Seidel方法迭代求解,若相邻两次迭代光流之差小于给定阈值,或迭代次数超过给定值,则终止迭代。
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