[发明专利]一种汽车四轮转速独立控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车四轮转速独立控制装置，其特征是，包括电子控制单元、动力源模块、分动模块和控制模块；所述控制模块设置有四个，分别为左前轮转速控制模块、右前轮转速控制模块、左后轮转速控制模块和右后轮转速控制模块；所述动力源模块与分动模块相连接；所述分动模块分别与四个控制模块一一连接；

所述分动模块包括主动模块、左随动模块和右随动模块；所述左随动模块和右随动模块以主动模块为中心，对称分布在主动模块的两边；

所述主动模块包括依次连接的左从动齿轮、主动齿轮、右从动齿轮；所述主动齿轮分别与左从动齿轮、右从动齿轮相互啮合；

所述左随动模块包括依次连接的左后随动齿轮、左惰轮、左前随动齿轮；所述左后随动齿轮与左从动齿轮同轴，左惰轮与左后随动齿轮、左前随动齿轮啮合；

所述右随动模块包括依次连接的右后随动齿轮、右惰轮、右前随动齿轮；所述右后随动齿轮与右从动齿轮同轴，右惰轮与右后随动齿轮、右前随动齿轮啮合；

每个所述控制模块均包括依次连接的主减速器模块、转速调节模块、轮速传感器；

所述电子控制单元分别控制四个转速调节模块，并接受每个轮速传感器的数据。

2.根据权利要求1所述的一种汽车四轮转速独立控制装置，其特征是，所述动力源模块包括发动机、离合器、变速箱件。

3.根据权利要求1所述的一种汽车四轮转速独立控制装置，其特征是，所述主减速器模块包括相互连接的主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与分动模块相连接；所述从动锥齿轮与转速调节模块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车四轮转速独立控制装置，其特征是，所述转速调节模块包括主动轮液压泵、主动轮、从动轮、从动轮液压泵、和金属带；所述主动轮、从动轮均分为固定部分和可动部分，固定部分与可动部分间形成V型槽；所述金属带用于连接主动轮、从动轮上的V型槽；所述主动轮的可动部分与主动轮液压泵连接，从动轮的可动部分与从动轮液压泵连接；

所述从动锥齿轮与主动轮液压泵相连接；所述从动轮液压泵与轮子相连接；所述轮速传感器位于轮子上。

5.一种根据权利要求1-4任意一项所述的汽车四轮转速独立控制装置的控制方法，其特征是，电子控制单元采集安装在车轮一侧的轮速传感器的数据后，根据传感器信号对分动模块进行控制。

6.根据权利要求5所述的一种汽车四轮转速独立控制方法，其特征是，电子控制单元采集的控制模式包括：

1)轮速增大模式：电子控制单元发出指令，主动轮液压泵控制主动轮的可动部分向背离主减速器模块的方向运动，从动轮液压泵控制从动轮的可动部分向背离主减速器模块的方向运动；

2)轮速减小模式：电子控制单元发出指令，主动轮液压泵控制主动轮的可动部分向靠近主减速器模块的方向运动，从动轮液压泵控制从动轮的可动部分向靠近主减速器模块的方向运动。