[发明专利]一种汽车四轮转速独立控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201711344373.0 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108099595A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈国钰;严正华;金智林;李静轩 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60K17/34 | 分类号： | B60K17/34;B60K17/342 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车四轮转速独立控制装置及其控制方法，包括电子控制单元、动力源模块、分动模块和控制模块；所述控制模块设置有四个，分别为左前轮转速控制模块、右前轮转速控制模块、左后轮转速控制模块和右后轮转速控制模块；所述动力源模块与分动模块相连接。本发明所达到的有益效果：1)简单易安装：本发明结构简单，工作可靠，可安装在车轮附近，不占据使用空间；2)适用性强：本发明对传统油车和电动车都适用，一个动力源对应四个转速可调的输出；3)稳定性可靠：本发明与轮毂电机技术相比，不增加汽车非簧载质量，提高了汽车的行驶稳定性；4)适应复杂工况：本发明四个车轮转速随时可调，能适应更为复杂的路面条件。 | ||
| 搜索关键词： | 转速控制模块 动力源模块 控制模块 控制装置 转速独立 动模块 汽车 四轮 电子控制单元 行驶稳定性 车轮转速 复杂工况 路面条件 轮毂电机 使用空间 转速可调 电动车 动力源 可安装 易安装 右后轮 右前轮 左后轮 左前轮 簧载 可调 油车 车轮 输出 占据 | ||
【主权项】：
1.一种汽车四轮转速独立控制装置，其特征是，包括电子控制单元、动力源模块、分动模块和控制模块；所述控制模块设置有四个，分别为左前轮转速控制模块、右前轮转速控制模块、左后轮转速控制模块和右后轮转速控制模块；所述动力源模块与分动模块相连接；所述分动模块分别与四个控制模块一一连接；所述分动模块包括主动模块、左随动模块和右随动模块；所述左随动模块和右随动模块以主动模块为中心，对称分布在主动模块的两边；所述主动模块包括依次连接的左从动齿轮、主动齿轮、右从动齿轮；所述主动齿轮分别与左从动齿轮、右从动齿轮相互啮合；所述左随动模块包括依次连接的左后随动齿轮、左惰轮、左前随动齿轮；所述左后随动齿轮与左从动齿轮同轴，左惰轮与左后随动齿轮、左前随动齿轮啮合；所述右随动模块包括依次连接的右后随动齿轮、右惰轮、右前随动齿轮；所述右后随动齿轮与右从动齿轮同轴，右惰轮与右后随动齿轮、右前随动齿轮啮合；每个所述控制模块均包括依次连接的主减速器模块、转速调节模块、轮速传感器；所述电子控制单元分别控制四个转速调节模块，并接受每个轮速传感器的数据。
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- 2016-09-09 - 2018-07-31 - B60K17/34
- 一种车辆包括：第一车桥系统，其可操作地连接至第一组车轮；第二车桥系统，其可操作地连接至第二组车轮；第一驱动系统，其可操作地连接至第一组车轮；第二驱动系统，其独立于第一组车轮可操作地连接至第二组车轮；和牵引管理控制模块，其电气地联接至第一和第二驱动系统中的至少一个。牵引管理控制模块计算第一和第二车桥系统中的对应一个车桥系统的扭矩能力，并基于扭矩能力将车桥扭矩命令选择性地传送至第一和第二车桥系统中的对应一个车桥系统。
- 一种用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置及可全方位转向的电动汽车-201611088844.1
- 靳立强;田端洋;张志阳;褚学聪 - 吉林大学
- 2016-12-01 - 2018-07-27 - B60K17/34
- 本发明公开了一种用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置，包括：车轴，其穿过轮毂电机的中心并且和轮毂电机的定子固定，车轮相对于所述车轴自由旋转；转向支架，其固定连接所述的车轴或其和车轴形成为一体；所述转向支架具有两个平行外伸脚；电机基座，其设置在所述转向支架的两个外伸脚之间，并且具有容纳空间；减振液压缸，其固定设置在所述电机基座和所述转向支架的所述外伸脚之间；减振液压活塞杆，其穿过所述电机基座和所述减振液压缸，并且固定在所述转向支架的两个外伸脚之间；转向电机，其设置在所述容纳空间内，能够驱动所述减振液压活塞杆旋转。本发明还公开了一种可全方位转向的电动汽车。
- 分离轴式双动力混合的工程车-201610298300.1
- 牟均发;庞亚娜;陈朝华;仝勋;任宏亮 - 陕西同力重工股份有限公司
- 2016-05-06 - 2018-06-19 - B60K17/34
- 本发明公开了一种分离轴式双动力混合的工程车，其包括：前轮电驱动系统，其通过电力驱动方式为前轮提供动力；后轮机械传动系统，其通过机械传动方式为后轮提供动力；整车控制器，其与所述前轮电驱动系统和所述后轮机械传动系统电连接，所述整车控制器设置为：当工程车的车速小于设定阈值时，所述整车控制器控制所述前轮电驱动系统为前轮提供动力，且所述后轮机械传动系统为后轮提供动力；当不小于时，所述前轮电驱动系统不为前轮提供动力，而所述后轮机械传动系统为后轮提供动力，本发明克服了车辆在重车启步、爬坡等工况下行驶困难的难题，避免了后轮机械传动系统因燃料燃烧不充分引起的环境污染问题。
- 一种汽车四轮转速独立控制装置及其控制方法-201711344373.0
- 陈国钰;严正华;金智林;李静轩 - 南京航空航天大学
- 2017-12-15 - 2018-06-01 - B60K17/34
- 本发明公开了一种汽车四轮转速独立控制装置及其控制方法，包括电子控制单元、动力源模块、分动模块和控制模块；所述控制模块设置有四个，分别为左前轮转速控制模块、右前轮转速控制模块、左后轮转速控制模块和右后轮转速控制模块；所述动力源模块与分动模块相连接。本发明所达到的有益效果：1)简单易安装：本发明结构简单，工作可靠，可安装在车轮附近，不占据使用空间；2)适用性强：本发明对传统油车和电动车都适用，一个动力源对应四个转速可调的输出；3)稳定性可靠：本发明与轮毂电机技术相比，不增加汽车非簧载质量，提高了汽车的行驶稳定性；4)适应复杂工况：本发明四个车轮转速随时可调，能适应更为复杂的路面条件。
- 一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载-201721095172.7
- 刘兆瑜;李飞飞;钱静茹;任广杰;叶健;孙浩强;李昊明;朱念壮 - 郑州航空工业管理学院
- 2017-08-30 - 2018-03-23 - B60K17/34
- 本实用新型公开了一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载，包括安装盒和固定在其顶部的摄像机。本实用新型结构简单，通过电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第三转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴、十字轴、连接板和第二转轴之间的相互配合，使四个驱动轮同时转动，实现四驱作用，使探测车在路况条件较差的情况下，仍能正常运行，当在颠簸路段时，利用弹簧的弹性作用，实现减震的目的，避免摄像机的拍摄画面晃动，影响拍摄效果，同时，通过紧固螺栓、微调齿轮和弧形块之间的相互作用，带动弧形块挤压或拉伸弹簧，调节弹簧的预紧力，可实现减震的软硬调整，以适应更多路况。
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