[发明专利]一种基于信号组合的高精度模拟量传输系统及方法有效
申请号: | 201811344938.X | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN109581894B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 柳刚;孟健;李朝军;罗鑫;闫永金 | 申请(专利权)人: | 苏州灵猴机器人有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
地址: | 215100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 信号 组合 高精度 模拟 传输 系统 方法 | ||
1.一种基于信号组合的高精度模拟量传输系统,其特征在于,包括两条传输回路:
第一条传输回路,包括依次连接的数据高位拆分模块、第一低位数据补位模块、第一D/A数模转换模块、第一控制器端模拟信号调理回路、第一执行器端模拟信号调理回路、第一A/D模数转换模块、低位数据清零模块;
第二条传输回路,包括依次连接的数据低位拆分模块、数据向上移位模块、第二低位数据补位模块、第二D/A数模转换模块、第二控制器端模拟信号调理回路、第二执行器端模拟信号调理回路、第二A/D模数转换模块、数据向下移位模块;
所述数据高位拆分模块和数据低位拆分模块的输入端分别接收指令数据,所述低位数据清零模块和数据向下移位模块的输出端分别接入加法器模块的输入端,加法器模块的输出端输出最终数字指令接受值;
所述数据高位拆分模块、数据低位拆分模块,分别对接收指令数据进行相应的数据拆分;
所述数据向上移位模块对数据低位拆分模块拆分的低位数据进行相应的向上移位;
所述第一低位数据补位模块、第二低位数据补位模块,分别对拆分后的高位数据、上移后的低位数据进行相应的低位补位;
所述低位数据清零模块,将第一A/D模数转换模块A/D转换后的信号进行相应的低位清零处理;
所述数据向下移位模块,将第二A/D模数转换模块A/D转换后的信号进行相应的向下移位操作;
所述加法器模块,将低位清零处理后的数据和向下移位操作后的数据进行累加,得到最终的数字指令接受值。
2.根据权利要求1所述的基于信号组合的高精度模拟量传输系统,其特征在于,所述数据高位拆分模块、第一低位数据补位模块、第一D/A数模转换模块、第一控制器端模拟信号调理回路,以及数据低位拆分模块、数据向上移位模块、第二低位数据补位模块、第二D/A数模转换模块、第二控制器端模拟信号调理回路集成在控制器。
3.根据权利要求2所述的基于信号组合的高精度模拟量传输系统,其特征在于,所述第一执行器端模拟信号调理回路、第一A/D模数转换模块、低位数据清零模块、第二执行器端模拟信号调理回路、第二A/D模数转换模块、数据向下移位模块以及加法器模块集成在执行器。
4.根据权利要求3所述的基于信号组合的高精度模拟量传输系统,其特征在于:
所述第一D/A数模转换模块、第二D/A数模转换模块,分别对低位补位后的高位数据、低位数据分别进行D/A转换;
所述第一控制器端模拟信号调理回路、第二控制器端模拟信号调理回路,分别将D/A转换后的高位数据、低位数据通过硬件回路进行相应的信号调理转换。
5.根据权利要求4所述的基于信号组合的高精度模拟量传输系统,其特征在于,
所述第一执行器端模拟信号调理回路、第二执行器端模拟信号调理回路,分别将控制器端调理转换后的信号进行相应的调理转换;
所述第一A/D模数转换模块、第二A/D模数转换模块,分别将两个执行器端模拟信号调理回路调理转换后的信号行相应的A/D转换。
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