[发明专利]一种基于信号组合的高精度模拟量传输系统及方法有效
| 申请号： | 201811344938.X | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109581894B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 柳刚;孟健;李朝军;罗鑫;闫永金 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于信号组合的高精度模拟量传输系统及方法，方法包括双通道信号同步传输、双通道高位数据拆分、双通道低位数据补位、双通道数据进行D/A转换、控制器端双通道信号调理、执行器端双通道信号调理、双通道信号进行A/D转换、双通道数据信号处理、双通道数据信号组合。本发明方案提供了一种简易的高精度模拟信号传输方案，通过数据拆分和信号组合的方法，利用冗余回路并行同步传输拆分后的数据，充分利用了传输回路的有效精度，降低了控制器到执行器端到端之间数据传输的精度损失，使整个控制系统的精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 组合 高精度 模拟 传输 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于信号组合的高精度模拟量传输系统，其特征在于，包括两条传输回路：第一条传输回路，包括依次连接的数据高位拆分模块、第一低位数据补位模块、第一D/A数模转换模块、第一控制器端模拟信号调理回路、第一执行器端模拟信号调理回路、第一A/D模数转换模块、低位数据清零模块；第二条传输回路，包括依次连接的数据低位拆分模块、数据向上移位模块、第二低位数据补位模块、第二D/A数模转换模块、第二控制器端模拟信号调理回路、第二执行器端模拟信号调理回路、第二A/D模数转换模块、数据向下移位模块；所述数据高位拆分模块和数据低位拆分模块的输入端分别接收指令数据，所述低位数据清零模块和数据向下移位模块的输出端分别接入加法器模块的输入端，加法器模块的输出端输出最终数字指令接受值。
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