[发明专利]车辆稳定控制装置有效
| 申请号： | 200910206076.9 | 申请日： | 2009-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN101722952A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 宫岛孝幸;安井由行;加藤平久 | 申请（专利权）人： | 爱信艾达株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/06;B60W40/10;B62D6/00;B62D113/00;B62D111/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 雒运朴;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种当预测车辆无法稳定通过弯路时能够实现可使车辆有效减速的不足转向抑制控制的车辆稳定控制装置。根据基于导航装置的地图信息的弯路形状和现在的车速，在弯路进入前后判断车辆能够稳定通过弯路的可能性(Fg)。当判定为车辆能够适当通过弯路时(Fg＝0)，不足转向抑制控制的开始阈值(Kj)设定为较大值(缺省值K2)，并且，选择按照重视车辆横摆特性的形式分配各车轮的制动力的第一特性(缺省特性Bm＊＊)。另外，当判定为车辆无法适当通过弯路时(Fg＝1)，将阈值(Kj)调整为相对较小的值(K1)，并且，选择按照重视车辆的减速特性的形式分配各车轮的制动力的第二特性(缺省特性Bg＊＊)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 稳定 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆稳定控制装置，其具备：实际转弯状态量取得单元，其取得表示车辆实际转弯状态的实际转弯状态量；控制量计算单元，其基于所述实际转弯状态量，计算用于按照抑制所述车辆的不足转向的形式来控制所述车辆的各车轮的制动力的所述各车轮的目标控制量；以及控制单元，其基于所述各车轮的目标控制量来控制所述各车轮的制动力，所述车辆稳定控制装置还具备：弯路信息取得单元，其取得处于所述车辆的行驶方向前方的弯路形状；车速取得单元，其取得所述车辆的速度；以及弯路通过可否判定单元，其基于所述弯路形状和所述车辆的速度来判定所述车辆能够稳定通过所述弯路的可能性，其中所述控制量计算单元根据所述车辆能够稳定通过所述弯路的可能性来调整所述各车轮的目标控制量。
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- 专利分类
