[发明专利]一种基于滑动平均滤波的热轧带钢凸度反馈控制方法

摘要

本发明涉及一种基于滑动平均滤波的热轧带钢凸度反馈控制方法，该方法通过对精轧F7机架出口检测到的凸度实际值进行滑动平均滤波处理，在7机架热连轧精轧的前4个机架F1～F4，根据滑动平均滤波处理后的实际凸度和目标凸度的偏差，提取出凸度的趋势性变化，动态对F1-F4弯辊力进行调节，通过凸度反馈控制消除凸度变化的趋势，而周期性波动通过轧制力补偿消除。避免了温度波动导致的凸度波动和凸度反馈的大滞后导致的控制超调与失稳，提高了长度方向整体凸度控制精度。解决传统凸度控制方法容易发生误调或超调，整个凸度控制精度低的问题。

主权项

一种基于滑动平均滤波的热轧带钢凸度反馈控制方法，该方法应用于7机架热连轧精轧机，凸度控制设备包括多功能仪、凸度反馈控制器和过程机，所述的多功能仪设置在精轧F7机架出口，所述的多功能仪和过程机的信号输出端与凸度反馈控制器的信号输入端连接，所述的凸度反馈控制器的控制输出端与精轧F1～F4机架连接，其特征在于：该方法包括如下步骤：（1）根据加热炉水冷梁的梁距和带钢穿带速度，得到精轧F7机架出口滑动平均滤波的滤波周期；（2）过程机设定带钢的凸度目标值，并传送给凸度反馈控制器；（3）当带钢穿带完成，且头部到达精轧出口的多功能仪后，多功能仪开始测量带钢凸度，并将测量到的带钢凸度实测值传送给凸度反馈控制器；（4）如果凸度反馈控制器对凸度实测值的采样数小于滑动平均滤波周期，则精轧F1～F4机架的弯辊力保持不变，继续采样多功能仪测量的凸度实测值；如果凸度实测值的采样数大于或等于滑动平均滤波周期，则对采样的凸度实测值进行滑动平均滤波处理；（5）比较滑动平均滤波处理后的凸度实测值和凸度目标值，得到凸度偏差值，并将凸度偏差值分配到精轧F1～F4机架；（6）将精轧F1～F4机架中各机架出口的凸度偏差值转化为弯辊力修正值，将所述的各机架的弯辊力修正值进行PI调节；（7）将PI调节后的弯辊力修正值进行限幅，即：如果PI调节后的弯辊力修正值超出其极限值，则弯辊力修正值输出为极限值，如果没有超出极限值，则输出步骤（6）得到的弯辊力修正值；（8）将步骤（7）得到的弯辊力修正值与F1～F4机架的当前弯辊力值进行叠加，得到新的弯辊力值；（9）对新的弯辊力值进行限幅后输出给精轧F1～F4机架，调节F1～F4机架的弯辊力，完成对热轧带钢一个周期的凸度控制，并开始新的周期，直到带钢尾部离开F1机架后，完成对整个带钢的凸度反馈控制。