[发明专利]电动汽车的控制方法及电动汽车有效
申请号: | 201410283801.3 | 申请日: | 2014-06-23 |
公开(公告)号: | CN104843002B | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 刘营营;卢山;杨伟斌 | 申请(专利权)人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/02 | 分类号: | B60W30/02;B60W10/08;B60W10/06 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 102206*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种电动汽车的控制方法,包括以下步骤当车辆的加速踏板和制动踏板均未被踩下时,获取车辆的当前车速和档位状态;当当前车速小于预设速度且档位状态为前进挡或倒挡状态,根据车辆特性得到比例系数和积分系数,并得到目标车速与当前车速的车速差值;根据档位状态得到比例修正系数,根据档位状态和车速差值得到积分修正系数;根据比例系数和比例修正系数得到最终比例系数,根据积分系数和积分修正系数得到最终积分系数;根据车速差值、最终比例系数和最终积分系数对驱动力矩进行PI控制以使车辆的当前车速趋于目标车速。本发明实施例的方法能够提高驾驶员的驾驶舒适度,还可一定程度上防止汽车溜坡。本发明还提供了一种电动汽车。 | ||
搜索关键词: | 电动汽车 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种电动汽车的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:当车辆的加速踏板和制动踏板均未被踩下时,获取车辆的当前车速和档位状态;当所述当前车速小于预设速度且所述档位状态为前进挡或倒挡状态,则根据车辆特性得到比例系数和积分系数,并得到目标车速与当前车速的车速差值;根据所述档位状态得到比例修正系数,并根据所述档位状态和所述车速差值得到积分修正系数,其中,当所述车速差值越大,所述积分修正系数越小,当所述车速差值越小,所述积分修正系数越大;根据所述比例系数和所述比例修正系数得到最终比例系数,并根据所述积分系数和所述积分修正系数得到最终积分系数;根据所述车速差值、所述最终比例系数和所述最终积分系数对驱动力矩进行PI控制以使所述车辆的当前车速趋于所述目标车速。
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