[发明专利]一种导弹精确制导系统及方法有效
| 申请号： | 201410518016.1 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN104406459A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 曾衡东 | 申请（专利权）人： | 成都市晶林科技有限公司 |
| 主分类号： | F41G3/00 | 分类号： | F41G3/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导弹精确制导系统和方法，该系统包括红外检测装置、导弹制导系统、跟踪处理器以及摄像头跟踪系统，所述的红外检测装置与跟踪处理器连接，跟踪处理器分别与导弹制导系统和摄像头跟踪系统连接，所述的摄像头跟踪系统与红外检测装置连接；该制导方法包括S1：红外探测器摄取目标及背景的红外图像并进行预处理；S2：图像处理芯片对数字化目标图像进行处理和图像识别，区分出目标、背景信息；S3：跟踪处理器按预定的跟踪方式跟踪目标图像；S4：跟踪处理器把误差信号送到摄像头跟踪系统,控制摄像头继续瞄准目标；S5：跟踪处理器向导弹的控制系统发出导引指令信息,控制导弹的飞行姿态,使导弹飞向选定的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导弹 精确 制导 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种导弹精确制导系统，其特征在于：它包括红外检测装置、导弹制导系统、跟踪处理器以及摄像头跟踪系统，所述的红外检测装置与跟踪处理器连接，跟踪处理器分别与导弹制导系统和摄像头跟踪系统连接，所述的摄像头跟踪系统与红外检测装置连接。
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- 本实用新型提供了一种使用光纤陀螺仪对战斗机武器系统进行校准的设备，方位姿态确定仪包括方位姿态调节器，方位姿态调节器上安装第二光纤陀螺模块，第二光纤陀螺模块内置用于分析方位角度数据的计算机，第二光纤陀螺模块上安装电子光学对准器和显示器，第二光纤陀螺模块的积分解算模块和显示器均通过数据传输接口与计算机连接，计算机通过数据传输接口与第一光纤陀螺模块的积分解算模块连接，方位姿态调节器能够调节第二光纤陀螺模块的姿态角度，机体纵轴方位确定设备能够测量机体当前的纵轴线方向，并通过水准仪目镜中显示的十字瞄准线指示该方向。本实用新型简化战斗机武器校准过程的步骤、提升校准效率，在野战环境中对武器系统进行校准。
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- 焦锋利;李平金;陈远春 - 陈远春;焦锋利;李平金
- 2014-05-22 - 2014-10-08 - F41G3/00
- 本发明提供了一种使用光纤陀螺仪对战斗机武器系统进行校准的方法及设备，包括方位姿态确定仪和机体纵轴方位确定设备，方位姿态确定仪包括方位姿态调节器，方位姿态调节器上安装第二光纤陀螺模块，第二光纤陀螺模块内置用于分析方位角度数据的计算机，第二光纤陀螺模块上安装电子光学对准器和显示器，第二光纤陀螺模块的积分解算模块和显示器均通过数据传输接口与计算机连接，计算机通过数据传输接口与第一光纤陀螺模块的积分解算模块连接，机体纵轴方位确定设备能够测量机体当前的纵轴线方向，并通过水准仪目镜中显示的十字瞄准线指示该方向。本发明的优点在于：能够有效简化战斗机武器校准过程的步骤、提升校准效率，不受自然因素的影响等。
- 包含速度过程约束和多终端约束的空地导弹投放下滑段制导方法-201410134938.2
- 陈万春;周浩;胡锦川 - 北京航空航天大学
- 2014-04-04 - 2014-08-13 - F41G3/00
- 本发明公开一种包含速度过程约束和多终端约束的空地导弹投放下滑段制导方法，首先利用投放段近似平衡滑翔状态下飞行器升阻比变化不大的特点阻力消耗能量分解为克服重力部分和转弯机动部分，并分别求得表达式；然后利用能量守恒求解得到终端速度—纵程的对应关系，从而使得广义显示制导律能够解决有末速约束的问题；最后，利用法向控制边界和轴向控制边界设计了速度控制反馈，从而得到同时满足终端高度、终端角度、终端速度和最大速度约束要求的制导律。本发明的优点为：采用闭环解析制导方法来解决投放下滑段的多约束制导问题，不仅具有良好的任务适应能力，也便于工程实现。
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