[发明专利]位置可调的光栅尺安装装置有效
| 申请号： | 201410576969.3 | 申请日： | 2014-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN104279957A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 徐世福;王向朝;唐锋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 张泽纯;张宁展 |
| 地址： | 201800 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种位置可调的光栅尺安装工具，包括用以确定所述光栅尺安装位置的调节定位部件和用以压紧粘贴该光栅尺的滑移粘贴部件；通过调节大螺杆，根据指针的刻度值，确定光栅尺相对于定杆的粘贴位置，将光栅尺放入滑块的底端，调节小螺杆，改变调节块与光栅尺端面的距离，根据调节块和滑块上的刻度值，确定调节块与光栅尺端面接触，下压操作压杆，沿导轨滑动滑块，在拉伸弹簧和压轮的作用下，光栅尺被沿着滑块运动的方向粘贴完成。本发明代替了传统的手工操作方式，能够快速、方便地实现光栅尺与安装基准距离的调整，并将光栅尺粘贴到需要的位置，具有整体结构稳定、可靠紧凑的优点，在使用操作方面具有广泛的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 可调 光栅尺 安装 装置 | ||
【主权项】：
一种位置可调的光栅尺安装工具，其特征是：所述光栅尺安装工具包括用以确定所述光栅尺(20)安装位置的调节定位部件和用以压紧粘贴该光栅尺(20)的滑移粘贴部件；所述调节定位部件包括定杆(5)、小齿轮(6)、指针(7)、第一滑杆(2)、第二滑杆(3)、第一动杆(4)、第二动杆(9)和大螺杆(1)；所述定杆(5)是一横截面为矩形的长杆，其一端的顶面开设有矩形槽(5‑1)，该矩形槽(5‑1)的一端为完全贯通的通槽(5‑1‑1)，另一端不贯通且底部设有定杆刻度(5‑1‑2)，所述定杆(5)的顶面上靠近该矩形槽(5‑1)处开设有不贯通的指针孔(5‑2)，该指针孔(5‑2)的底面设有沿圆周均匀分布的指针刻度(5‑2‑1)，其中心设有小齿轮安装轴孔(5‑2‑2)，在所述指针孔(5‑2)的下方开设有贯通所述定杆(5)的前后侧面的小齿轮安装孔(5‑3)，所述定杆(5)的中部开设有贯通该定杆(5)的前后侧面的大螺杆安装螺纹孔(5‑4)，所述定杆(5)的另一端开设有贯通所述定杆(5)的前后侧面的第三通孔(5‑5)；所述小齿轮(6)通过所述小齿轮安装轴孔(5‑2‑2)安装于所述定杆(5)的小齿轮安装孔(5‑3)中且在该小齿轮安装轴孔(5‑2‑2)内转动；所述指针(7)位于所述指针孔(5‑2)内且固定于所述小齿轮(6)的轴端上，该指针(7)随该小齿轮(6)的转动而转动；所述第一滑杆(2)的侧面设有一内部具有轮齿的槽(2‑3)且上部设有平面(2‑1)，该平面(2‑1)上标有滑杆刻度(2‑2)，该第一滑杆(2)穿过所述定杆(5)的小齿轮安装孔(5‑3)且两端分别与所述第一动杆(4)和第二动杆(9)的端部固定连接，所述槽(2‑3)内的轮齿与所述小齿轮(6)啮合；所述第二滑杆(3)穿过所述定杆(5)的第三通孔(5‑5)且两端分别与所述第一动杆(4)和第二动杆(9)的另一端部固定连接，从而所述第一滑杆(2)、第二滑杆(3)、第一动杆(4)和第二动杆(9)构成一能够相对所述定杆(5)进行前后移动的封闭矩形框；所述第一动杆(4)的中部开设有第二通孔(4‑2)，所述大螺杆(1)具有外螺纹，其穿过该第二通孔(4‑2)并旋入所述定杆(5)的大螺杆安装螺纹孔(5‑4)，前端与所述第二动杆(9)连接，通过旋转该大螺杆(1)推动该第二动杆(9)以对所述光栅尺(20)相对于所述定杆(5)的安装位置进行调节定位；所述滑移粘贴部件包括导轨(8)、滑块(10)、挡板(11)、三个销轴(13)、隔离轴(14)、调节块(15)、操作压杆(17)、压轮(19)、压缩弹簧(16)、拉伸弹簧(18)和小螺杆(12)；所述导轨(8)是一横截面为工字型的杆件，其固定安装于所述第二动杆(9)上；所述滑块(10)的后部设有与所述导轨(8)的工字型横截面滑配的工字型槽(10‑1)和用以推动该滑块(10)滑移的手触槽(10‑2)，该滑块(10)嵌装在所述导轨(8)上且能够在该导轨(8)上滑移，其前部设有一工作槽(10‑3)作为所述光栅尺(20)的粘贴及调整空间，该工作槽(10‑3)的底端设有光栅尺定位边缘(10‑6)，顶端设有滑块刻度(10‑7)，在该工作槽(10‑3)的侧面有挡板安装孔(10‑4)，在滑块中部的侧面有第一销轴孔(10‑5)和第一隔离轴安装孔(10‑8)；所述挡板(11)固定于所述滑块(10)的工作槽(10‑3)的前端，通过滑块安装孔(11‑3)和挡板安装孔(10‑4)连接，在该挡板(11)的中心设有小螺杆安装螺纹孔(11‑4)，在挡板的侧面有第二隔离轴安装孔(11‑1)和第二销轴孔(11‑2)；所述隔离轴(14)和三个销轴(13)沿前后方向穿置于所述滑块(10)与挡板(11)之间的工作槽(10‑3)内，一端固定于第一隔离轴安装孔(10‑8)和第一销轴孔(10‑5)，另一端固定于第二隔离轴安装孔(11‑1)和第二销轴孔(11‑2)；所述调节块(15)装置有第一圆柱形弹簧固定柱(15‑3)和三个中心开有销轴通孔(15‑1)的圆柱形滑套(15‑2)，该调节块(15)通过三个圆柱形滑套(15‑2)的销轴通孔(15‑1)套置于所述三个销轴(13)上，并且沿该三个销轴(13)在所述滑块(10)的工作槽(10‑3)内前后移动，所述调节块(15)顶面的一侧设有调节块刻度(15‑4)，该调节块刻度(15‑4)与所述滑块刻度(10‑7)配合指示该调节块(15)的端面与所述工作槽(10‑3)的端面之间的距离；所述光栅尺(20)包括尺(20‑1)和胶面盖纸(20‑2)，穿行通过所述调节块(15)的端面与所述工作槽(10‑3)的端面之间的工作槽(10‑3)，所述尺(20‑1)通过所述隔离轴(14)的上方，穿过所述三个销轴(13)之间的空间，到达所述光栅尺定位边缘(10‑6)，所述胶面盖纸(20‑2)通过所述隔离轴(14)的下方，到达所述光栅尺定位边缘(10‑6)并处于所述尺(20‑1)的下方；所述小螺杆(12)具有外螺纹，其旋入所述挡板(11)的小螺杆安装螺纹孔(11‑4)且前端与所述调节块(15)连接，通过旋转该小螺杆(12)驱动该调节块(15)以其端面对所述光栅尺(20)进行横向的限位；所述的操作压杆(17)是一杆件，一端设有手触端(17‑1)，另一端设有压轮安装槽(17‑4)，中部设有转轴孔(17‑3)，该转轴孔(17‑3)与所述手触端(17‑1)之间安装有第二圆柱形弹簧固定柱(17‑2)，所述操作压杆(17)设置于所述调节块(15)与滑块(10)之间的工作槽(10‑3)中，并且通过转轴孔(17‑3)穿置于靠近所述隔离轴(14)的一个销轴(13)上；所述压轮(19)安装于所述压轮安装槽(17‑4)内；所述压缩弹簧(16)压置于所述操作压杆(17)与所述滑块(10)的工作槽(10‑3)的端面之间；所述拉伸弹簧(18)连接于所述调节块(15)的第一圆柱形弹簧固定柱(15‑3)与所述操作压杆(17)的第二圆柱形弹簧固定柱(17‑2)之间，该拉伸弹簧(18)拉动所述操作压杆(17)绕所述三个销轴(13)转动，使得所述压轮(19)接触到位于所述滑块(10)的光栅尺定位边缘(10‑6)的光栅尺(20)；所述操作压杆(17)旋转下压并将所述光栅尺(20)置入所述滑块(10)的底端，所述小螺杆(12)旋转驱动所述调节块(15)对所述光栅尺(20)进行横向限位，所述滑块(10)沿所述导轨(8)滑动，所述压轮(19)滚动并压紧所述光栅尺(20)，完成该光栅尺(20)的粘贴。
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- 2019-08-12 - 2019-11-08 - G01B11/00
- 本发明公开了一种仓储设施内容物的体积的测量方法和系统，其中仓储设施内容物的体积的测量方法包括以下步骤：通过第i个深度相机获取第i个目标区域的深度图；深度图包括目标区域对应的每一个像素点的深度值，i∈[1，n]；根据深度值和仓储设施的高度获取内容物的体积。本发明的实施例采用n个深度相机分别获取仓储设施内容物的上表面的n个目标区域的深度图，并根据深度图包含的深度信息和仓储设施的高度获取内容物的体积，安装维护方便，操作简单。
- 基于机器视觉的大尺寸工件自动测量系统-201811541212.5
- 冯西;吴静静;安伟 - 江南大学
- 2018-12-17 - 2019-11-08 - G01B11/00
- 本发明公开了一种基于机器视觉的大尺寸工件自动测量系统，属于机器视觉测量领域。包括大尺寸工件自动测量硬件系统和大尺寸工件自动测量软件系统；所述大尺寸工件自动测量硬件系统，包括光源、相机和镜头以及高精度运动装置；所述大尺寸工件自动测量软件系统，包括图像预处理算法、图像数据转换建模、基于改进RANSAC的亚像素直线/圆弧检测算法和尺寸计算。本发明的系统能够针对大尺寸的工件进行测量；填补了机器视觉在大尺寸工件测量领域应用的空白。本发明中的软件系统能够对图像有效的去除噪声、无效点，并且还能对非均匀背景进行校正；提高了本发明的系统的生产效率、系统的稳定型、系统测量准确率。
- 平面激光定位测量装置及定位方法-201711014241.1
- 杨杰;罗艳;肖祖勇 - 重庆华渝电气集团有限公司
- 2017-10-26 - 2019-11-08 - G01B11/00
- 本发明公开了一种平面激光定位测量装置，包括定位模块与测量杆；定位模块能够发射出水平扫射的激光；测量杆包括单片机以及沿测量杆长度方向依次设置的共线的激光接收模块I、激光接收模块II、激光接收模块III；单片机内设有由激光信号驱动的脉冲计数器，单片机能够根据脉冲计数器的计数统计出激光从激光接收模块I开始扫射360°的计数n0、激光从激光接收模块I扫射到激光接收模块II的计数n1以及激光从激光接收模块II扫射到激光接收模块III的计数n2。还提供了一种定位方法：利用平面激光定位测量装置采集激光的扫射角度，然后利用三角函数公式计数定位模块到各个激光接收模块的距离，最后构建坐标系计数定位模块的坐标，从而实现定位。
- 一种铝合金缸盖尺寸和水套通透性综合测试机-201710975313.2
- 叶珏磊;叶锦瑞;杨顶;郭剑;刘志红 - 武汉锦瑞技术有限公司
- 2017-10-16 - 2019-11-08 - G01B11/00
- 本发明公开了铝合金工件检测技术领域的一种铝合金缸盖尺寸和水套通透性综合测试机，包括机体，所述机体的左端设有进料辊道，所述进料辊道的右端与第一检测工位连接，所述第一检测工位的右侧分别连接有第二检测工位以及第三检测工位，所述第三检测工位的右端与合格品辊道连接，且合格品辊道的底部与不合格品辊道相连通，所述机体上还安装有机械手装置，所述机械手装置的左侧设有显示屏，本发明将所有需要检测的内容集成到一台自动化设备上，提高了检测效率，且具备100％检测的能力，保证过程受控；产品流转限位采用的软接触，不对精加工面造成二次伤害；本发明采用机器代替人力，降低操作工劳动强度，提高检测准确性。
- 一种摄像水表字轮坐标获取方法及装置-201710550886.0
- 蔡方益;吴文昌;庄瑞板 - 杭州山科智能科技股份有限公司
- 2017-07-07 - 2019-11-08 - G01B11/00
- 本发明公开了一种摄像水表字轮坐标获取方法及装置，方法包括：在拍摄的图像中，确定字轮的纵坐标值；根据得到的字轮纵坐标值，在图像中沿横轴以预设像素长度依次截取图片，当从截取图片中识别出的数字为显示完整的数字时，则获取该图片的坐标值，作为对应字轮的坐标值；以识别出的字轮坐标为基准，根据各字轮之间的相对位置截取每一字轮的图片，计算出每一字轮的坐标值。本发明摄像水表字轮坐标获取方法及装置，实现了根据拍摄的图像得到字轮坐标，实现了字轮坐标的自动校准，避免了需由人工到现场进行调试来确定字轮坐标。
- 一种激光寻迹方法-201711389491.3
- 凌云;吕战强 - 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
- 2017-12-21 - 2019-11-08 - G01B11/00
- 本发明公开了一种移动物体的激光寻迹方法首先，在待测的移动物体的两侧分别安装设置一感光阵列且两块感光阵列相互平行对称设置，固定安装一激光发射装置且激光发射装置朝向两块感光阵列发射激光；感光阵列中被照射的两块感光单元分别探测到激光，并将输出信号发送至处理器；已知两块被照射的感光单元分别在感光阵列中的位置即可计算出两块感光阵列与激光传输线路的位置关系，继而获得移动物体与激光直线的位置关系，控制矫正位置偏差，从而实现移动物体的自动寻迹功能；本发明能够避免常规直线寻迹中在地面布置路线或位置标记的麻烦，且仅需调整或移动激光发射装置即可改变直线寻迹的方向和地点，避免长时间后标识物出现污损的情况。
- 一种具有自动调平功能的机器视觉检测平台-201920348155.2
- 王晓嘉;杜晨阳;陈果 - 上海深视信息科技有限公司
- 2019-03-19 - 2019-11-08 - G01B11/00
- 本实用新型提供了一种具有自动调平功能的机器视觉检测平台，用于解决现有技术中机器视觉检测平台适用性差、难以实现自动调平的技术问题，包括：相机、相机夹具、支架、载物台、载物台控制器和数据处理模块；其中，相机固定于相机夹具上，相机夹具固定于支架上；载物台包括载物平台、载物底座、多个支撑脚和多个支撑驱动装置，多个支撑脚固定于载物底座上，设置为高度可调的，活动连接至载物平台；实施本实用新型的技术方案，设置可调整高度的支撑脚，载物底座设置旋转驱动装置，载物平台可以实现三自由度调平，结构简单，适用范围广；设置带有特定标定图案的标定板，利于实现精准调节。
- 一种轧辊检测装置-201920571350.1
- 邱鹏 - 马鞍山马钢华阳设备诊断工程有限公司
- 2019-04-24 - 2019-11-08 - G01B11/00
- 本实用新型公开了一种轧辊检测装置，属于轧辊检测技术领域。本实用新型包括红外测距单元和硬度检测单元，红外测距单元和硬度检测单元之间通过柔性连接杆相连，其中红外测距单元包括平行对称设置于轧辊宽度两侧的移动平台，移动平台沿轧辊的长度方向延伸，移动平台上方设置有支撑平台，支撑平台上安装有红外测距仪，且移动平台带动支撑平台沿轧辊的长度方向移动。本实用新型的目的在于克服了现有轧辊检测装置劳动强度大，效率低的不足，提供了一种轧辊检测装置，不仅能够提高工作效率，节约劳力，且检测结果更加精准。
- 一种检测定位装置-201920674771.7
- 赵亮;李坤;彭加国;牟必波 - 康研机器人(重庆)有限公司
- 2019-05-13 - 2019-11-08 - G01B11/00
- 本实用新型公开了一种检测定位装置，属于自动定位工装领域，包括定位盘、夹持旋转装置和升降气缸；所述定位盘上设有定位工件的定位销，所述夹持旋转装置包括气缸控制的夹持臂和控制夹持臂转动为工件换面的旋转电机；所述定位盘位于的端部并在升降气缸的控制下将工件送至夹持旋转装置的夹持位置。本实用新型解决了现有技术中定位工装无法自动更换检测面的问题。
- 一种红外线扫描活套光电传感器-201920732414.1
- 曾祥忠 - 西安中川光电科技有限公司
- 2019-05-21 - 2019-11-08 - G01B11/00
- 本实用新型公开了一种红外线扫描活套光电传感器，具体涉及光电传感器技术领域，包括壳体，所述壳体内部设置有保护腔，所述保护腔内部设置有第一活塞，所述第一活塞底部设置有传感器本体，所述传感器本体底部设置有检测装置，所述检测装置底部设置有防尘装置，所述壳体顶部设置有动力装置。本实用新型通过设有转毂、反射镜和防尘板，转毂高速转动状态下，会实现对检测范围的扫描，得到长窄条型检测范围，实现高精度的空间定位，工作可靠，保护腔可对传感器本体起到良好的保护作用，可避免传感器本体在运输过程中受到磕碰损伤，防尘板在弹簧片的挤压下会向外转动，从而将保护腔密闭。
- 多角度尺寸量测装置-201810388988.1
- 刘明强;周运国 - 昆山汉鼎精密金属有限公司
- 2018-04-27 - 2019-11-05 - G01B11/00
- 本发明涉及量测技术领域，具体是涉及一种多角度尺寸量测装置。其包括,载物板，其上设置有工件放置区域，载物板根据工件的底部特征做过对应设计；第一基准块，其放置于工件放置区域的一侧；第二基准块，其放置于工件放置区域的另一侧；第一组棱镜，其设置于第一基准块的背面；第二组棱镜，其设置于第二基准块的背面；第一组棱镜的背面还设置有第三组棱镜；工件放置区域下方还设置有第四组棱镜；其中，第一基准块与第二基准块的侧面根据工件侧面上的特征部位做过对应加工设计。与现有技术相比，本发明将工件各个方向上的特征部位反射至同一方向进行量测，同时借助基准块，减少量测误差的同时提高了量测效率。
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