[实用新型]一种机械人关节轴镀锌装置

摘要

本实用新型涉及一种机械人关节轴镀锌装置，包括底座，底座的端部设有镀锌室与机壳，底座内设有驱动电机，镀锌室内设有驱动管，驱动管的下端设有旋管，旋管与驱动管的下端通过卡扣连接，驱动电机设有驱动轴，驱动轴的端部套装在驱动管内，旋管与驱动轴通过螺纹连接；驱动管的端部设有套管，镀锌室内设有镀锌壳，镀锌壳的内部为空腔结构，镀锌壳的对外朝向面设有镀锌孔，机壳内设有镀锌机，镀锌机设置在载物板上，载物板与机壳的内侧壁连接；镀锌机设有镀锌管道，镀锌管道设有控制开关，镀锌管道设有控制阀，镀锌管道的端部与镀锌壳对接，镀锌壳穿过镀锌室。本实用新型大大提高了对机械人关节轴的镀锌工序的效率。

主权项

一种机械人关节轴镀锌装置，包括底座（11），其特征在于：底座（11）的端部设有镀锌室（12）与机壳（13），镀锌室（12）与机壳（13）呈并排布置，机壳（13）设置在镀锌室（12）的背部，底座（11）内设有驱动电机（14），镀锌室（12）内设有驱动管（15），驱动管（15）为管状结构，驱动管（15）呈竖直布置，驱动管（15）的下端设有旋管（16），旋管（16）与驱动管（15）的下端通过卡扣连接，驱动电机（14）设有驱动轴（17），驱动轴（17）的端部套装在驱动管（15）内，驱动轴（17）的外表面设有外螺纹，旋管（16）的内表面设有内螺纹，旋管（16）与驱动轴（17）通过螺纹连接；驱动管（15）的端部设有套管（18），套管（18）呈竖直布置，套管（18）的内侧设有锁片（19），套管（18）插接有调节杆（20），调节杆（20）呈水平布置，调节杆（20）与套管（18）通过螺纹连接，调节杆（20）的内端与锁片（19）连接，调节杆（20）的外端设有旋帽（21），镀锌室（12）的端部设有顶门（22），镀锌室（12）内设有镀锌壳（23），镀锌壳（23）的内部为空腔结构，镀锌壳（23）的对外朝向面设有镀锌孔（24），机壳（13）内设有镀锌机（25），镀锌机（25）设置在载物板（26）上，载物板（26）与机壳（13）的内侧壁连接；镀锌机（25）设有镀锌管道（28），镀锌管道（28）设有控制开关（29），镀锌管道（28）设有控制阀（30），镀锌管道（28）的端部与镀锌壳（23）对接，镀锌壳（23）穿过镀锌室（12）。