[发明专利]冲床机械手的控制方法及其系统在审
| 申请号： | 201610067556.1 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN105527922A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 苗立晓;孙毅;冷俊;董改田;张卫锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冲床机械手的控制方法及其系统，方法包括：机械手处于预设状态时，输出安全信号；若一机械手同时接收到所述安全信号和与其连接的下一台机械手输出的安全信号，则输出第一信号至与其连接的控制器；控制器接收所述第一信号后，输出冲压信号。机械手通过对自身状态的判断，并在自身处于安全状态则输出安全信号，依据安全信号输出冲压信号，避免冲床对机械手造成损坏，提高了安全性；通过同时判断自身和与自身连接的下一台机械手是否都处于安全状态，避免机械手之间的操作互相碰撞造成损坏，进一步提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 冲床 机械手 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种冲床机械手的控制方法，其特征在于：包括机械手处于预设状态时，输出安全信号；若一机械手同时接收到所述安全信号和与其连接的下一台机械手输出的安全信号，则输出第一信号至与其连接的控制器；控制器接收所述第一信号后，输出冲压信号。
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