[发明专利]一种针对遮挡问题的目标跟踪方法及设备

摘要

本发明公开了一种针对遮挡问题的目标跟踪方法及设备，涉及运动目标跟踪技术领域，解决了在目标被遮挡的情况下跟踪不准确的问题。方法为：获取包含至少两个子图像块的视频图像，确定子图像块的置信图，根据子图像块对应的最大响应值确定子图像块对应的权重，其中，若第一子图像块的置信图中的最大响应值大于第二子图像块的置信图中的最大响应值，则第一子图像块对应的权重大于第二子图像块对应的权重，根据子图像块的权重、以及子图像块的置信图，联合得到第t帧视频图像的置信图，根据第t帧视频图像的置信图、第t‑1帧视频图像的置信图、以及第t‑1帧视频图像中目标的位置，确定第t帧视频图像中目标的位置。

主权项

一种针对遮挡问题的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取第t帧视频图像，所述第t帧视频图像包含至少两个子图像块；确定所述子图像块的置信图，其中，所述子图像块的置信图包括所述子图像块对应的至少一个响应值；确定所述置信图中所述子图像块对应的最大响应值，根据所述子图像块对应的最大响应值确定所述子图像块对应的权重，其中，若第一子图像块的置信图中的最大响应值大于第二子图像块的置信图中的最大响应值，则所述第一子图像块对应的权重大于所述第二子图像块对应的权重；根据所述子图像块的权重、以及所述子图像块的置信图，联合得到所述第t帧视频图像的置信图；根据所述第t帧视频图像的置信图、与所述第t帧视频图像相邻的第t‑1帧视频图像的置信图、以及所述第t‑1帧视频图像中目标的位置，确定所述第t帧视频图像中目标的位置。