[发明专利]飞行设备降落方法及装置

摘要

本公开关于一种飞行设备降落方法及装置，属于智能设备技术领域。所述方法包括：检测飞行设备是否满足降落条件；在所述飞行设备满足所述降落条件时，检测当前的降落区域是否为安全降落区域，所述安全降落区域是能够使飞行设备安全降落的地面区域；在所述降落区域不是所述安全降落区域时，将所述飞行设备的降落区域调整至所述安全降落区域，使得飞行设备无需终端的控制就可以降落在安全降落区域，解决了飞行设备根据终端确定的降落区域降落时，若确定的降落区域不准确，会导致飞行设备降落到非安全降落区域，操作人员不方便回收该飞行设备的问题，达到了提高飞行设备的回收效率的效果。

主权项

1.一种飞行设备降落方法，其特征在于，所述方法包括：检测飞行设备是否满足降落条件；在所述飞行设备满足所述降落条件时，检测当前的降落区域是否为安全降落区域，所述安全降落区域是能够使所述飞行设备安全降落的地面区域；在所述降落区域不是所述安全降落区域时，将所述飞行设备的降落区域调整至所述安全降落区域，所述将所述飞行设备的降落区域调整至所述安全降落区域，包括：对地图中的地图数据进行分析，根据分析结果确定各个安全降落区域；利用定位系统获取所述飞行设备的当前位置；从各个安全降落区域中确定与所述当前位置之间的距离最近的安全降落区域；将所述飞行设备的降落区域调整至所述安全降落区域，所述检测当前的降落区域是否为安全降落区域，包括：利用定位系统在地图中确定包括所述降落区域的第一定位区域，并利用所述定位系统确定所述第一定位区域内的各个位置的海拔高度；利用摄像头采集所述降落区域的实景数据；在所述第一定位区域内确定第二定位区域，所述第二定位区域的地图数据与所述实景数据相匹配；检测所述降落区域内的各个位置的海拔高度的最大值减去海拔高度的最小值得到的差是否小于预设阈值，以及，根据所述第二定位区域的地图数据检测所述第二定位区域是否为地面区域；在所述降落区域内的各个位置的海拔高度的最大值减去海拔高度的最小值得到的差小于所述预设阈值，且所述第二定位区域为所述地面区域时，确定所述降落区域是所述安全降落区域，所述根据所述第二定位区域的地图数据检测所述第二定位区域是否为地面区域，包括：对所述第二定位区域的地图数据进行图像识别，检测所述第二定位区域是否为地面区域。