[发明专利]全天候无人机降落方法及降落系统、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910238518.1 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111746810B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 毛曙源;吴煜锋;翁海敏 | 申请（专利权）人： | 丰翼科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 刘进 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种全天候无人机降落方法及降落系统、设备和存储介质，包括：无人机获取降落位置的降落标志，对所述降落图案和标记分别进行降落点识别，若均识别成功，则将两个识别结果进行融合，并根据融合结果进行降落；若所述降落图案识别成功，则根据所述降落图案识别的降落点进行降落；若所述标记识别成功，则根据所述红外标记识别的降落点进行降落；若两者均识别失败，则所述无人机垂直降落。根据本申请实施例提供的技术方案，分别进行降落图案的识别和标记的识别，提出了一种红外和视觉图案双重识别的降落方案，能够自主的切换两种识别模式，使得无人机在傍晚、夜晚、雨天等情况下也能正常使用，提高了无人机视觉降落的鲁棒性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 全天候 无人机 降落 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰翼科技（深圳）有限公司，未经丰翼科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910238518.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
