[发明专利]一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法有效
| 申请号： | 201610757161.4 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106275425B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张东升;刘欢;李长骏;魏江鹏;田爱芬 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;西安科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/57 | 分类号： | B64C27/57;B64C27/68;B64C27/80 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 张波涛;管莹 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 公开了一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法，采用每个桨叶上各自独立的变距系统进行全差动变距。变距式全差动刚性旋翼系统包括旋翼桨片基座、设在所述旋翼桨片基座上的旋翼轴和至少两个刚性旋翼桨叶以及控制模块，在每个所述刚性旋翼桨叶上连接用于变距的变距装置和用于测量所述刚性旋翼桨叶参数的测量装置，所述测量装置包括检测所述刚性旋翼桨叶位置参数的角位移传感器、检测所述刚性旋翼桨叶桨距的角度参数的桨距传感器和检测所述刚性旋翼桨叶的升力参数的升力传感器，连接所述测量装置的控制模块基于所述位置参数、角度参数和/或升力参数控制所述变距装置分别对相应的所述刚性旋翼桨叶变距。 | ||
| 搜索关键词： | 变距 旋翼桨叶 差动 测量装置 旋翼系统 变距装置 角度参数 控制模块 位置参数 旋翼桨 桨距 升力 检测 角位移传感器 升力传感器 参数控制 传感器 旋翼轴 桨叶 测量 | ||
【主权项】：
1.一种变距式全差动刚性旋翼系统，其包括旋翼桨片基座(2)、设在所述旋翼桨片基座(2)上的旋翼轴(1)和至少两个刚性旋翼桨叶(4)以及控制模块(10)，其特征在于：在每个所述刚性旋翼桨叶(4)上连接用于变距的变距装置(11)和用于测量所述刚性旋翼桨叶(4)参数的测量装置(12)，所述测量装置(12)包括检测所述刚性旋翼桨叶(4)位置参数的角位移传感器(7)、检测所述刚性旋翼桨叶(4)桨距的角度参数的桨距传感器(8)和检测所述刚性旋翼桨叶(4)的升力参数的升力传感器(9)，连接所述测量装置(12)的控制模块(10)基于所述位置参数、角度参数和/或升力参数控制所述变距装置(11)分别对相应的所述刚性旋翼桨叶(4)变距，所述控制模块(10)控制所有的变距装置(11)轮流变距相应的所述刚性旋翼桨叶(4)。
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