[发明专利]分阶段关节凸轮有效
申请号: | 201680013696.9 | 申请日: | 2016-01-07 |
公开(公告)号: | CN107429806B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | M.P.墨菲;C.E.索恩 | 申请(专利权)人: | 波士顿动力公司 |
主分类号: | F16H25/14 | 分类号: | F16H25/14;F16H53/02;F16H53/08;F15B15/06 |
代理公司: | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 王冉 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本公开可以涉及使用线性致动器(132,134)在轴(102)上生成扭矩的系统(130)。在示例实施方式中,系统(130)可以包括轴(102)和附接凸轮(110)。凸轮(110)包括渐开线部分。系统(130)也包括被构造成分别沿着第一轴线(140)和第二轴线(142)移动的第一线性致动器(132)和第二线性致动器(134)。线性致动器(132,134)被构造成至少基于轴(102)的基准角可拆卸地联接到凸轮(110)。即,在轴(102)以基准角绕它的旋转轴线(104)旋转时,第一和第二线性致动器(132,134)可以联接到凸轮(110)的各个部分和从凸轮(110)的各个部分分离。在线性致动器(132,134)联接到凸轮(110)的各个部分和从凸轮(110)的各个部分分离时,不同的旋转扭矩和/或这样的扭矩的不同范围可以被施加在轴(102)上。 | ||
搜索关键词: | 分阶段 关节 凸轮 | ||
【主权项】:
1.一种用于将线性运动转化成作用在轴上的扭矩的系统,包括:/n轴,所述轴被构造成绕旋转轴线旋转;/n联接到所述轴的至少一个凸轮,其中所述至少一个凸轮的每个凸轮的横截面包括相应的近似渐开线部分;/n第一线性致动器,所述第一线性致动器被构造成沿着第一轴线移动;/n第二线性致动器,所述第二线性致动器被构造成沿着第二轴线移动,其中所述第一线性致动器和所述第二线性致动器被构造成联接到所述至少一个凸轮,并且其中所述第一线性致动器和所述第二线性致动器被进一步构造成在所述至少一个凸轮上施加相应的力以便在所述轴上施加相应的扭矩,其中所述相应的扭矩相对于所述轴被施加在相同方向上,/n其中所述第一线性致动器或所述第二线性致动器中的至少一个被进一步构造成从所述至少一个凸轮脱离,其中从所述至少一个凸轮脱离包括与当接合时的每个相应线性致动器相比每个脱离的线性致动器施加较低的扭矩在所述轴上;以及/n控制器,其中所述控制器包括存储器和处理器,其中所述处理器被构造成执行存储在所述存储器中的指令,所述指令被构造成基于所述轴的基准角或每个脱离的线性致动器沿着相应轴线的基准位置中的至少一个来调节每个脱离的线性致动器的液压或气压压力中的至少一个。/n
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