[发明专利]一种PID参数自整定装置在审
申请号: | 201711358112.4 | 申请日: | 2017-12-17 |
公开(公告)号: | CN109932892A | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 赵富生 | 申请(专利权)人: | 赵富生 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42;G05B13/04 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 425600 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种PID参数自整定装置,本发明通过参数获取模块、变量确定模块、常规参数获取模块、参数整定模块,首先获取系统偏差、偏差变化量、当前PID模型的比例系数、积分系数以及微分系数;确定比例系数变化量、积分系数变化量以及微分系数变化量;之后利用常规方法获取PID模型的常规比例系数、常规积分系数以及常规微分系数;通过常规比例系数、常规积分系数、常规微分系数、比例系数变化量、积分系数变化量以及微分系数变化量确定目标比例系数、目标积分系数以及目标微分系数,本发明得到的目标比例系数、目标积分系数以及目标微分系数构成的PID控制器能够克服被控过程的大复杂程度、非线性、大滞后、参数时变性的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 比例系数 积分系数 微分系数 变化量 自整定 变量确定模块 参数获取模块 参数整定模块 变化量确定 偏差变化量 常规参数 获取模块 获取系统 时变性 被控 滞后 | ||
【主权项】:
1.一种PID参数自整定装置,其特征在于,所述装置包括:参数获取模块,用于获取系统偏差、偏差变化量、当前PID模型的比例系数、积分系数以及微分系数;变量确定模块,用于根据所述系统偏差、偏差变化量、比例系数、积分系数以及微分系数,确定比例系数变化量、积分系数变化量以及微分系数变化量;常规参数获取模块,用于利用常规方法获取PID模型的常规比例系数、常规积分系数以及常规微分系数;参数整定模块,用于利用所述的常规比例系数、常规积分系数、常规微分系数、比例系数变化量、积分系数变化量以及微分系数变化量确定目标比例系数、目标积分系数以及目标微分系数。
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