[发明专利]一种移栽机机械手振动检测装置及检测方法

摘要

一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本发明有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。

主权项

1.一种移栽机机械手振动检测装置，其特征在于：包括用于检测机械手（1）振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手（1）夹爪上的十字激光器（2）以及设置于移栽机机架挡板（5）上的PSD位置敏感检测器（4）；所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器（4）检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块，所述PSD位置敏感检测器（4）与运动轨迹解析模块连接，运动轨迹解析模块与处理器模块连接，处理器模块通过信号转换模块与振动异常报警模块连接，所述电源模块为运动轨迹解析模块、处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块提供电能。