[发明专利]一种工业车辆的跟随系统和方法在审
| 申请号： | 201910091599.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110329256A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 朱平;黄荣荣;陈静思;许超;乌多·赫尔曼;刘镜;凯龙·老洪 | 申请（专利权）人： | 林德（中国）叉车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/09;B60W50/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;林燕玲 |
| 地址： | 361000*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种工业车辆的跟随系统和方法，包括主控制器，其与车辆控制系统相连，其特征在于：还包括UWB基站、UWB标签和扫描模块；该UWB标签用于发送UWB信号；该UWB基站用于检测UWB信号得到角度和距离信息；该扫描模块用于实时检测障碍物信息；该主控制器与UWB基站和扫描模块相连，用于根据角度、距离信息控制车辆跟随动作，及根据障碍物信息调整车辆速度。本发明采用了定向基站，能够360度全向识别角度，方法简单，且易于布置。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描模块 基站 障碍物信息 跟随系统 工业车辆 距离信息 主控制器 标签 车辆控制系统 定向基站 实时检测 全向 发送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种工业车辆的跟随系统，包括主控制器，其与车辆控制系统相连，其特征在于：还包括UWB基站、UWB标签和扫描模块；该UWB标签用于发送UWB信号；该UWB基站用于检测UWB信号得到角度和距离信息；该扫描模块用于实时检测障碍物信息；该主控制器与UWB基站和扫描模块相连，用于根据角度、距离信息控制车辆跟随动作，及根据障碍物信息调整车辆速度。
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