[发明专利]一种三坐标定位机构的位姿标定方法有效
| 申请号： | 201910479567.4 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110220454B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 巴晓甫;乔顺成;王新峰;李振阳;侣胜武 | 申请（专利权）人： | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三坐标定位机构的位姿标定方法，三坐标定位机构包括X向运动模块、Y向运动模块、Z向运动模块、产品定位模块，以及与各个运动模块平行的光栅尺，其特征在于靶标点置于三坐标定位机构的末端，通过激光跟踪仪测量系统对三坐标定位机构的各种位置状态下靶标点进行测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 定位 机构 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三坐标定位机构的位姿标定方法，所述的三坐标定位机构包括X向运动模块、Y向运动模块、Z向运动模块、产品定位模块，以及与各个运动模块平行的光栅尺，其特征在于靶标点置于三坐标定位机构的末端，通过激光跟踪仪测量系统对三坐标定位机构的各种位置状态下靶标点进行测量，具体过程包括以下步骤：步骤1将三坐标定位机构置于水平面上；步骤2建立三坐标定位机构坐标系P坐标系：步骤3建立飞机坐标系A坐标系：步骤4使用内部光栅尺和外部激光跟踪仪测量系统分别测量三坐标定位机构运动过程中的靶标点坐标，标定出三坐标定位机构坐标系P坐标系相对于飞机坐标系A坐标系的位姿。
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