[发明专利]关联LIDAR数据和图像数据在审
| 申请号： | 201980042209.5 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN112292711A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | T·李;S·M·普拉丹;D·D·安格洛夫 | 申请（专利权）人： | 祖克斯有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 韩宏 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 单眼图像通常不包含足够的信息来确定图像中所反映的场景中对象的深度。组合图像数据和LIDAR数据可以使得能够确定对象相对于相机的深度估计。具体地，可以将图像中的与对象相对应的感兴趣区域(“ROI”)相对应的LIDAR点与图像数据组合。可以根据单眼图像模型和/或基于LIDAR点到ROI中的投影与感兴趣区域的中心之间的距离的因子来对这些LIDAR点进行评分，这可以提高深度估计的准确性。将这些得分用作LIDAR点的加权中值中的权重可以例如通过所检测对象与遮挡对象和/或背景之间进行区分来提高深度估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 关联 lidar 数据 图像 | ||
【主权项】：
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