[发明专利]一种基于有限状态机的扫地机目标点导航方法有效
申请号: | 202010273917.4 | 申请日: | 2020-04-09 |
公开(公告)号: | CN111329399B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 张驰洲;詹伟 | 申请(专利权)人: | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;G01C21/20 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 李宝硕 |
地址: | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开的一种基于有限状态机的扫地机目标点导航方法,包括开始状态、扫地机转动朝向目标点状态、沿线控制状态、沿边控制状态以及到达目标点,结束状态;目标点导航初始化后,由开始状态转换到扫地机转动朝向目标点状态;经过朝向目标点的判断后,由扫地机转动朝向目标点状态转换到沿线控制状态;经过进入到沿边控制的判断,由沿线控制状态转换到沿边控制状态;经过由沿边控制退出到沿线控制的判断,由沿边控制状态转换到扫地机转动朝向目标点状态;经过沿线过程中偏离目标点的判断,由沿线控制状态转换到扫地机转动朝向目标点状态;经过到达目标点的判断,由沿线控制状态转换到到达目标点,结束状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 有限状态机 地机 目标 导航 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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