[发明专利]目标朝向确定方法及装置在审
| 申请号： | 202010743737.8 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN114092954A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 李飞;范时伟;李向旭 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V20/58;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06T7/73;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孙静;臧建明 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种目标朝向确定方法及装置，首先将当前图像中目标的朝向离散化为N个不同方向，并获取这N个方向对应的的N个第一概率值，随后通过融合的方式结合当前图像前一张图像中N个第二概率值得到N个第三概率值，最终根据第三概率值中最大的M个概率值对应的角度进行插值后，从离散的方向中更加准确地确定出当前图像中目标所朝向的实际方向。本申请提供的目标朝向确定方法及装置，能够通过目标信息的选择、更多图像概率值的融合、离散角度插值得到实际角度以及滤波抑制噪声等处理方式，提高所确定的目标朝向的精确程度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 朝向 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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