[发明专利]调节装置及调节方法在审
申请号: | 202010850871.8 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN114076930A | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 丁思奇;陈思宏;纪淑花;钟义晖;丁海鹏;赖青松;蒋大梅;熊捷 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 戴冬瑾 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种调节装置及调节方法,调节装置包括:平行光管;分光棱镜;两个接收器,一接收器设在平行光管的后方,另一接收器对应所述分光棱镜设置;两个调节机构,调节机构包括调整台、夹具、位移检测件,调整台用于调整夹具的位姿,位移检测件用于检测夹具上被夹持件的位姿;一调节机构中被夹持件为发射板,调整台用于调整发射板在装配架上的位姿,以使一接收器检测的发射板的光斑满足预设要求;另一调节机构中被夹持件为接收板,调整台用于调整接收板在装配架上的位姿,以使另一接收器检测的接收板接收到的光斑满足预设要求。本发明能对收发模块的发射板和接收板实现自动化调节,保证调节过程中的可靠性和精准。 | ||
搜索关键词: | 调节 装置 方法 | ||
【主权项】:
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