[发明专利]目标物的抓取方法、装置、系统、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202010884213.0 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN114187312A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 曰轮法寺 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/73;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 新加坡安森路*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及目标物的抓取方法、装置、系统、存储介质及设备。其中，目标物的抓取方法包括：获取目标物的目标物图像；将目标物图像输入识别模型，以得到目标物的特征信息；基于特征信息，生成抓取指令，目标物通过抓取指令控制执行器抓取目标物。采用本申请的技术方案通过基于人工智能的方法识别目标物的特征信息，再基于特征信息生成抓取指令，可以提高目标物的抓取成功率；另外，降低了更换元件的成本，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 抓取 方法 装置 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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