[发明专利]油动无人直升机桨距-油门曲线标定方法及系统在审
| 申请号： | 202011008570.7 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112141356A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 成秋平 | 申请（专利权）人： | 重庆领直航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00;F02D29/02;F02D41/00;F02D41/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 400039 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明是一种油动无人直升机桨距‑油门曲线标定方法，包括：S1.控制无人直升机工作，记录无人直升机在工作过程中的桨距和油门开度参数：S11.在无人直升机工作过程中按照设定参数提升桨距；在每一个桨距点保持无人直升机的发动机处于额定工作转速，保持设定时间T1；S12.当无人直升机的发动机不能保持额定工作转速或者无人直升机的发动机的节气门的开度达到极限位置时，则控制无人直升机降低油门开度及降低总距直至无人直升机的初始状态，在无人直升机的初始状态保持设定时间T2；S2.控制无人直升机停机；S3.将无人直升机的桨距、油门开度拟合成曲线；能够准确地对油动无人直升机桨距‑油门的曲线进行标定，并且能够有效简化操作过程中，提升操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 直升机 油门 曲线 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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