[发明专利]一种3D目标检测的方法及设备在审
| 申请号： | 202011057005.X | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN114332845A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王子辰;钮敏哲;张晓鹏;许春景 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V20/58;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/10;G06T15/08 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 李杭 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种3D目标检测的方法及设备，可应用于人工智能领域的计算机视觉领域，该方法包括：首先得到激光点云中各个激光点对应的2D信息，并再将激光点云和2D信息分别输入两个三维的稀疏卷积模块，得到第一特征和第二特征，再将第一特征和第二特征级联后输入一个二维的卷积模块，得到第三特征(即融合特征)，第三特征再与第一特征和第二特征级联得到第四特征(即组合特征)，最后利用第四特征实现3D目标检测。本申请实施例将该激光点云与2D信息在特征层面进行融合，提升了3D目标检测性能的同时保留了激光点云的原始特征，使该3D目标检测在夜晚、雨雾天等摄像头失效的复杂场景下具备良好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011057005.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
