[发明专利]一种变电站机器人巡检系统及其巡检方法有效
| 申请号： | 202011119444.9 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112258682B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 白俊锋;李林;汪中原;许志瑜;王庆祥 | 申请（专利权）人： | 合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H04L67/12;H04L67/06 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 230088 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变电站机器人巡检系统及其巡检方法。变电站机器人巡检系统包括基于5G通信技术建立网络连接的后台控制服务器和巡检机器人，通过第五代通信技术的使用，解决了机器人和后台服务器间通信速率和稳定性问题，可以充分发挥后台服务器的性能，达到图片实时解析处理的效果。巡检方法包含任务调度、路径规划、机器人自主导航、云台相机控制、图片文件实时回传及实时识别技术，可以实现机器人在自动巡检过程中连续巡检，减少停靠次数，在相同电池容量下，提升巡检效率和巡检范围，同时高性能工控机的加持下，识别时间短、准确性高、识别范围广，充分发挥了机器人的智能化，提高了巡检效率，提升了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 机器人 巡检 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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