[发明专利]一种直升机惯量变距旋翼有效
| 申请号： | 202111391773.3 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113928540B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王磊;周亨;王兆山;付立春;张学东;余立强;郭佼;侯祥民;苏兵兵;黄水林;曾伟;程起有;赵俊 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C11/34 | 分类号： | B64C11/34;B64C27/59 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种直升机惯量变距旋翼，包括：马达，设置在直升机的顶部；中央桨毂，与所述马达的转子连接；变距齿轮组，与所述中央桨毂连接；相位传感器，设置在所述马达的底部，用于检测桨叶的相位；转速控制器，与所述马达连接，用于控制所述马达的转速；本发明通过本惯量变距旋翼结构，可简单便捷的实现周期变距控制，大幅降低周期变距技术的难度，降低直升机使用与维护的难度，利于直升机的普及应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 惯量 变距旋翼 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国直升机设计研究所，未经中国直升机设计研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111391773.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种直升机惯量变距旋翼-202111391773.3
- 王磊;周亨;王兆山;付立春;张学东;余立强;郭佼;侯祥民;苏兵兵;黄水林;曾伟;程起有;赵俊 - 中国直升机设计研究所
- 2021-11-19 - 2023-10-27 - B64C11/34
- 本发明提供了一种直升机惯量变距旋翼，包括：马达，设置在直升机的顶部；中央桨毂，与所述马达的转子连接；变距齿轮组，与所述中央桨毂连接；相位传感器，设置在所述马达的底部，用于检测桨叶的相位；转速控制器，与所述马达连接，用于控制所述马达的转速；本发明通过本惯量变距旋翼结构，可简单便捷的实现周期变距控制，大幅降低周期变距技术的难度，降低直升机使用与维护的难度，利于直升机的普及应用。
- 一种直升机旋翼平衡实时调整方法-202211129342.4
- 胡斌;彭德润;赵振平;赵英梅;黄林然;程攀;曹勇;高梓淳 - 中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
- 2022-09-16 - 2022-11-22 - B64C11/34
- 本发明公开了一种直升机旋翼平衡实时调整方法，利用控制模型计算出直升机旋翼振动平衡调节中各智能变距拉杆的调节量ADJ
- 一种可自动调螺距螺旋桨调节组件及装配方法-202210210023.X
- 任秋泽 - 任秋泽
- 2022-03-04 - 2022-09-20 - B64C11/34
- 一种可自动调螺距螺旋桨调节组件及装配方法，该可自动调螺距螺旋桨调节组件的桨毂座中部可转动连接中心轴，桨毂座侧面均布有两个以上安装孔，桨毂座内有角度调节组件，桨叶组件经角度调节组件可转动装于安装孔处，安装孔的轴线与中心轴轴线垂直相交。本发明无需在动力系统或主轴上穿孔，可以直接匹配现有螺旋桨的安装方式，有零件少易加工，制造成本低，免维护等特点。
- 一种可自动调螺距螺旋桨调节组件-202220461211.5
- 任秋泽 - 任秋泽
- 2022-03-04 - 2022-07-29 - B64C11/34
- 一种可自动调螺距螺旋桨调节组件，该可自动调螺距螺旋桨调节组件的桨毂座中部可转动连接中心轴，桨毂座侧面均布有两个以上安装孔，桨毂座内有角度调节组件，桨叶组件经角度调节组件可转动装于安装孔处，安装孔的轴线与中心轴轴线垂直相交。本实用新型无需在动力系统或主轴上穿孔，可以直接匹配现有螺旋桨的安装方式，有零件少易加工，制造成本低，免维护等特点。
- 一种随飞行高度自动变距的变距机构和变距桨-201910004850.1
- 韩伟;石翔 - 上海歌尔泰克机器人有限公司
- 2019-01-03 - 2022-04-26 - B64C11/34
- 本发明公开了一种随飞行高度自动变距的变距机构和变距桨。该变距机构包括：负压缸、活塞、弹簧和转动装置；活塞密封负压缸，并可沿负压缸往复滑动，弹簧沿活塞的活动方向置于负压缸内；活塞通过转动装置连接飞行器的桨叶，当飞行器飞至不同高度时，弹簧为平衡气压变化而发生形变，推动活塞滑动，活塞通过转动装置驱动桨叶转动改变桨距。本申请采用内置有弹簧的负压缸，通过负压缸的活塞和转动装置连接桨叶，由于活塞在弹簧和外界大气压力的共同作用下对应飞行高度而移动，从而自动根据飞行高度驱动桨叶转动以改变桨叶的桨距，相比液力驱动更加简单轻巧，且能够匹配飞行高度自动调节，无需手动控制。
- 一种自动变距的螺旋桨旋翼头以及无人机-201810641150.9
- 鲍静云;王威;范晋红;殷兰兰 - 深圳市龙云创新航空科技有限公司
- 2018-06-21 - 2022-02-18 - B64C11/34
- 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种自动变距的螺旋桨旋翼头。本发明的自动变距的螺旋桨旋翼头包括动力电机以及主轴，所述主轴上依次套设有桨横轴、弹簧、滑动臂，所述弹簧两端分别与所述桨横轴以及所述滑动臂抵持，所述滑动臂滑动设于所述主轴上，还包括一对螺旋桨、一对桨夹头，一对所述桨夹头分别套设于所述桨横轴两端，一对所述螺旋桨分别与所述桨夹头固定连接；一对离心臂，一个所述离心臂一端转动设置于所述滑动臂的一侧，另一端与所述桨夹头转动连接。本发明的无人机包括机体以及上述的自动变距的螺旋桨旋翼头。本发明的自动变距的螺旋桨旋翼头以及无人机可自动、实时的实现螺旋桨螺距的调节，始终保持高效飞行状态。
- 一种被动式变距螺旋桨及螺旋桨驱动的无人机-202111372712.2
- 陈志平;李广佳;李喜乐;康传明;佟阳 - 中国航天空气动力技术研究院
- 2021-11-19 - 2021-12-17 - B64C11/34
- 本发明公开了一种被动式变距螺旋桨及螺旋桨驱动的无人机，其中被动式变距螺旋桨包括螺旋桨叶以及连接于所述螺旋桨叶根部的变距桨根，所述变距桨根为桶状，所述变距桨根用于套设在无人机的桨毂芯轴外周，所述桨毂芯轴用于连接动力源；所述变距桨根具有扭转变形结构，所述螺旋桨转动产生的离心力变化使所述扭转变形结构发生扭转变形，进而使所述螺旋桨的桨距角改变。本发明通过变距桨根的扭转变形结构，螺旋桨转动产生的的离心力变化使扭转变形结构发生扭转变形，进而使螺旋桨的桨距角改变，能够提高环形自适应性，保障超长航时的可靠性。该被动式变距螺旋桨，结构简单，能量消耗小。
- 一种连续自动变矩螺旋桨-202022523878.7
- 康传明;崔灿;林谢伟;闫奕含;佟阳 - 中国航天空气动力技术研究院
- 2020-11-03 - 2021-08-10 - B64C11/34
- 本实用新型涉及一种连续自动变矩螺旋桨，包括桨叶、变矩螺旋滑槽、套筒、回复弹簧、调节螺栓、轴式滑块和动力输出轴，每片桨叶在离心力载荷下能够跟随变矩螺旋滑槽变形，实现桨叶的变矩；动力输出轴与轴式滑块固定连接，动力输出轴转动时，带动轴式滑块同步转动；轴式滑块包括小径段和大径段，在小径段上连接有调节螺栓，对套筒进行轴向限位，用于调节桨叶的初始桨矩角；大径段上径向方向上设置有凸台。本实用新型利用了高低空转速的离心力差实现了桨叶桨矩角的自动连续变化，无需作动机构和能源供给，大大简化螺旋桨变桨矩机构组成，提高了可靠性，降低了系统重量。
- 一种无人机螺旋桨自动变矩机构-202020829450.2
- 孙彦花;梁怀翔;其他发明人请求不公开姓名 - 孙彦花
- 2020-05-18 - 2021-03-23 - B64C11/34
- 本实用新型提供一种无人机螺旋桨自动变矩机构，属于无人机技术领域，以解决现有无人机螺旋桨通过飞控芯片控制电机转速调节扭矩，对飞控芯片和电机要求比较高，同时难以平衡性能与续航能力。包括所述连接架内部支架铰链连接有两组圆周阵列的旋翼；所述连接架外壁铰链连接有两组半弧形的离心变矩器；所述连接架底部固定连接有一组无刷电机。通过控制电机驱动带动连接架转动，利用转速控制离心变矩器的离心臂位置，实现翼桨的角度在不同的转速下控制螺旋桨扭矩，使升力更加线性，在民用水平多螺旋桨无人机中，悬停时可以降低转速，军用垂直螺旋桨无人机中翼桨角度顺向运动方向可以在巡航时降低风阻，低转速可以更省电，提供更长的续航能力。
- 一种农业植保无人机螺旋桨-202021656566.7
- 高丽金;金琦淳;蔡玉婷;许克涛;周志豪;张立东;王远;王周亮;陈毅恒;华子怡 - 无锡城市职业技术学院
- 2020-08-11 - 2021-03-16 - B64C11/34
- 本实用新型公开了一种农业植保无人机螺旋桨。包括下端盖，所述下端盖外部顶端卡接安装有上端盖，所述下端盖和所述上端盖内部边缘处均匀嵌入安装有所述桨叶，所述桨叶底端与所述下端盖之间通过固定环套固定连接，所述下端盖和所述上端盖内部中部贯穿安装有液压活动杆，所述桨叶底端套接安装有轴承卡环，所述液压活动杆底端卡接安装有活动环，本实用新型通过推动液压活动杆向下进行移动，由活动环处的调节臂与轴承卡环外壁处弧形卡槽之间的卡合，使得轴承卡环可以在固定支环处进行转动，从而可以对轴承卡环顶端桨叶的安装角度根据气流的方向进行改变，从而保证了农业值保无人机在使用时的稳定性能和安全性能。
- 一种连续自动变矩螺旋桨-202011212202.4
- 康传明;崔灿;林谢伟;闫奕含;佟阳 - 中国航天空气动力技术研究院
- 2020-11-03 - 2021-02-05 - B64C11/34
- 本发明涉及一种连续自动变矩螺旋桨，包括桨叶、变矩螺旋滑槽、套筒、回复弹簧、调节螺栓、轴式滑块和动力输出轴，每片桨叶在离心力载荷下能够跟随变矩螺旋滑槽变形，实现桨叶的变矩；动力输出轴与轴式滑块固定连接，动力输出轴转动时，带动轴式滑块同步转动；轴式滑块包括小径段和大径段，在小径段上连接有调节螺栓，对套筒进行轴向限位，用于调节桨叶的初始桨矩角；大径段上径向方向上设置有凸台。本发明利用了高低空转速的离心力差实现了桨叶桨矩角的自动连续变化，无需作动机构和能源供给，大大简化螺旋桨变桨矩机构组成，提高了可靠性，降低了系统重量。
- 一种自适应螺旋桨装置-201911148604.X
- 邓志诚;杨可捷;杨奇珂;吕超;张晓晴 - 北京航空航天大学
- 2019-11-21 - 2021-01-12 - B64C11/34
- 本发明公开了一种自适应螺旋桨装置，涉及螺旋桨设计技术领域，包括：传动轴、盘式弹簧、连杆机构和螺旋桨，所述传动轴一端用于与电机输出端固定连接，所述盘式弹簧固定套设在所述传动轴另一端，所述螺旋桨固定套设在所述盘式弹簧外周，所述连杆机构一端与所述传动轴滑动连接，所述连杆机构另一端与所述螺旋桨固定连接，以克服现有的螺旋桨桨距调节装置整套系统复杂程度高、可靠性差且结构质量大的缺陷，本发明具有结构简单、可靠性高和适应性强的优点。
- 一种自适应气动变距螺旋桨-201921438322.9
- 柏辉 - 西安倾云无人机技术有限公司
- 2019-08-30 - 2020-04-17 - B64C11/34
- 本实用新型实施例是关于一种自适应气动变距螺旋桨。该螺旋桨包括：桨毂；至少两个叶片，该叶片包括主体部和梢部，该主体部转动设置于所述桨毂上；其中，所述叶片的梢部为负扭转梢部；所述梢部在水平方向上相对于主体部有一预设角度的偏转；和/或，所述梢部在水平方向相对于主体部有一预设距离的偏移。本实用新型实施例通过将叶片的主体部转动设置于所述桨毂上，并将所述叶片梢部设置为具有负扭转角度以及相对于主体部偏转或偏移的梢部，该叶片能够根据相应来流方向所产生的气动力矩自动的旋转以调整工作迎角，以使该叶片能够稳定在气动力矩为零的纵向配平状态，从而使得螺旋桨可以在较宽的飞行包线内都具有较好的叶片效率。
- 一种螺旋桨自动变矩机构-201921185170.6
- 张筱雨 - 埃游科技（深圳）有限公司
- 2019-07-25 - 2020-04-10 - B64C11/34
- 本实用新型提供了一种螺旋桨自动变矩机构，其包括至少一个桨叶、导流罩、桨座、桨毂和驱动桨毂转动的驱动装置，桨毂的两端分别与导流罩和驱动装置连接，桨叶具有桨根和桨尖，桨座的内部具有安装腔，桨座设有与桨根对应的安装孔，桨根穿过安装孔,桨根通过转动装置与桨毂连接，桨毂插设于安装腔内，且桨座的顶端与导流罩的底端之间连接有弹性件。本实用新型能解决现有技术中的无人机不能实现自动变矩，从而降低气动效率的问题。
- 螺旋桨组件及无人机-201920864925.9
- 不公告发明人 - 河南华讯方舟航空科技有限公司
- 2019-06-10 - 2020-03-27 - B64C11/34
- 本实用新型提供了一种螺旋桨组件，包括转动轴承、转轴、桨叶、固定杆、压簧以及桨矩调节转轴，所述转轴与所述转动轴承组配，所述桨叶固定于所述转动轴承，所述固定杆一端固定于所述转轴另一端延伸至所述桨叶的后缘上方，所述压簧一端固定于所述固定杆，另一端固定于所述桨叶，所述桨矩调节转轴固设于所述转轴，所述桨矩调节转轴设有圆弧形的限位孔，所述桨叶延伸出一端插入所述限位孔内的限位杆。本实用新型还提供了一种应用该螺旋桨组件的无人机。与相关技术相比，本实用新型具有如下优点：螺旋桨组件可以满足垂直起降阶段和巡航螺旋桨效率，降低功耗，增加飞行时间；螺旋桨组件结构简单，无电气设备，成本低。
- 一种自适应气动变距螺旋桨-201910818204.9
- 柏辉 - 西安倾云无人机技术有限公司
- 2019-08-30 - 2019-11-12 - B64C11/34
- 本发明实施例是关于一种自适应气动变距螺旋桨。该螺旋桨包括：桨毂；至少两个叶片，该叶片包括主体部和梢部，该主体部转动设置于所述桨毂上；其中，所述叶片的梢部为负扭转梢部；所述梢部在水平方向上相对于主体部有一预设角度的偏转；和/或，所述梢部在水平方向相对于主体部有一预设距离的偏移。本发明实施例通过将叶片的主体部转动设置于所述桨毂上，并将所述叶片梢部设置为具有负扭转角度以及相对于主体部偏转或偏移的梢部，该叶片能够根据相应来流方向所产生的气动力矩自动的旋转以调整工作迎角，以使该叶片能够稳定在气动力矩为零的纵向配平状态，从而使得螺旋桨可以在较宽的飞行包线内都具有较好的叶片效率。
- 一种螺旋桨自动变矩机构-201910677646.6
- 张筱雨 - 埃游科技（深圳）有限公司
- 2019-07-25 - 2019-09-20 - B64C11/34
- 本发明提供了一种螺旋桨自动变矩机构，其包括至少一个桨叶、导流罩、桨座、桨毂和驱动桨毂转动的驱动装置，桨毂的两端分别与导流罩和驱动装置连接，桨叶具有桨根和桨尖，桨座的内部具有安装腔，桨座设有与桨根对应的安装孔，桨根穿过安装孔,桨根通过转动装置与桨毂连接，桨穀插设于安装腔内，且桨座的顶端与导流罩的底端之间连接有弹性件。本发明能解决现有技术中的无人机不能实现自动变矩，从而降低气动效率的问题。
- 一种共轴对转式螺旋桨变距装置-201410762838.4
- 昝丙合;李中博;王群;赵玲 - 惠阳航空螺旋桨有限责任公司
- 2014-12-14 - 2018-02-06 - B64C11/34
- 本发明公开了一种共轴对转式螺旋桨变距装置，变距杆穿在减速器内轴的中心孔内，其前端与前拨套固定在一起，前拨套上的各拨叉通过轴承固定在偏心固定在各前桨叶上的前偏心销上；正对后拨套的变距杆上插接固定有一个销子，销子穿在减速器内轴的沿轴向的长条孔内；销子的两端分别固定在高速轴承的内套上，高速轴承的外套固定在后拨套内壁上；后拨套上的各拨叉通过轴承固定在偏心固定在各后桨叶上的后偏心销上；变距杆后端固定在动静转换轴承的外套上，动静转换轴承的内套固定在插入变距杆中心孔的叉耳上，叉耳的另一端固定在直线运动源上。本发明能实现双螺旋桨的桨叶同步变矩，其结构简单，传递运动精确，响应速度快。
- 球冠形状的空气螺旋桨叶片枢轴-201480034332.X
- S·塔杨;A·J·P·法布勒;C·雅库马德;A·劳伦塞奥 - 斯内克马公司
- 2014-06-12 - 2018-01-23 - B64C11/34
- 本发明提供了一种用于空气螺旋桨叶片的枢轴(30)，所述枢轴包括旋转支撑件(36)，所述旋转支撑件(36)用于径向地安装在螺旋桨轮毂上，同时适合于绕过枢转轴线(Z)枢转；以及叶片支撑件(38)，所述叶片支撑件(38)包括用于接纳叶片根部的壳体(40)和至少一个臂(34a、34b)，所述至少一个臂(34a、34b)相对于所述枢转轴线横向地延伸，并且承载形成配重的飞锤(32)；所述臂和其飞锤呈现大致球冠形状的几何形状。
- 垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构及无人机-201720220374.3
- 贺剑 - 深圳智航无人机有限公司
- 2017-03-08 - 2017-11-07 - B64C11/34
- 本实用新型提供了一种垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构，包括螺旋桨、桨夹、桨夹连杆、导向座、中心座、变距拉杆及复位弹簧，所述变距拉杆穿过所述中心座与所述导向座连接，所述复位弹簧设于所述导向座与所述中心座之间，所述桨夹一端通过横轴与所述中心座连接，所述螺旋桨安装在所述桨夹另一端，所述桨夹连杆一端与所述导向座铰接，所述桨夹连杆另一端与所述桨夹一侧枢接。本实用新型通过固定翼倾转机构带动螺旋桨变距实现垂直起降固定翼在垂直悬停和平飞巡航时对螺旋桨螺距的不同需求，极大提高飞行效率。
- 一种能够变桨径桨距的螺旋桨-201610108679.5
- 席亮亮;宋笔锋;王海峰 - 西北工业大学
- 2016-02-26 - 2017-08-11 - B64C11/34
- 一种能够变桨径桨距的螺旋桨，在底座的中心有中央立柱。两套变径变距机构和两套同步机构分别位于桨毂的底座内，其中各变径变距机构中静轴的一端分别与位于中央立柱上的水平孔内的拉伸弹簧的两端连接。各静轴另一端分别与连接轴固连。各连接轴的另一端分别位于各动轴内。各动轴的另一端分别与各桨叶根部连接。两个桨叶对称的安装在桨毂的两端。两个滚珠套分别套装在各桨叶根部上并与桨叶间形成平动副。本发明应用基于离心力的自驱动原理，完整的实现了变桨径变桨距，将变桨产生的积极效果最大化，同时应用解耦功能巧妙的防止变距的旋转对拉伸弹簧拉力产生干扰，同时实现了螺旋桨的变桨径和变桨距运动。本发明具有并且结构简单，重量轻的特点。
- 一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构-201620917881.8
- 王志国;周国强;张建明;郭曙明 - 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
- 2016-08-23 - 2017-05-10 - B64C11/34
- 一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构，尾旋翼中联通过销轴固定在尾传动轴上，尾桨夹通过轴承绕尾旋翼中联旋转摆动，尾桨夹一侧通过连杆与螃蟹爪连接，所述螃蟹爪与尾变距铜套之间固定连接，尾变距铜套、尾变距滑块分别与滚珠轴承的内外圈连接，尾变距铜套内圆与尾传动轴外圆滑动连接，所述尾舵机输出轴与舵机臂、关节轴承A及尾舵机拉杆依次连接，尾舵机拉杆另一端通过关节轴承B与尾变距滑块连接件铰接，所述尾变距滑块连接件中部铰接有导向杆。本实用新型减少了主轴的磨损，同时也使尾桨距调节更加灵敏精确，减少了故障率及坠机风险。
- 一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器-201710024782.6
- 王伟 - 王伟
- 2017-01-13 - 2017-04-05 - B64C11/34
- 一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器，所述飞行器的螺旋桨装配有变距机构，螺旋桨旋转时，桨叶（21）在离心力的作用下使桨根（1、2）的圆柱体（12）从固定座（2）的母孔（5）中退出。桨根（1、2）的圆柱体（12）从母孔（5）中进出时同步轴（7）控制每个桨根（1、2）的圆柱体（12）的进出行程相同。桨根（1、2）的圆柱体（12）从母孔（5）中进出时变距螺旋孔（15）在变距挡柱（13）的配合下使桨根（1、2）转动、迫使桨叶（21）迎角发生改变。当螺旋桨的转速降低时桨叶（21）在离心力变小，桨根（1、2）的圆柱体（12）就在弹簧件（10）的作用下回缩到固定座（2）的母孔（5）中，同时桨叶（21）的桨距也发生改变、逐渐变小。
- 一种能够变径的螺旋桨-201510206285.9
- 席亮亮;宋笔锋;王海峰;陈声麒;刘成业;郭安 - 西北工业大学
- 2015-04-27 - 2017-04-05 - B64C11/34
- 一种能够变桨径的螺旋桨，底座上表面的中部有平面涡卷弹簧。各桨叶的桨叶柄分别安放在所述涡卷弹簧两侧的桨叶柄滑槽内；同步杆铰接在两个桨叶柄的端面；各同步杆的另一端均与所述变径同步机构中的同步盘连接。连接套套装在各桨叶铰接有所述同步杆一端的端头，在底座的桨叶柄滑槽内有滑轨。同步盘在底座表面的位置与安放在同步盘中的平面涡卷弹簧的位置对应，并套装在平面涡卷弹簧的内连接轴上。在两个桨叶柄的一端均套装有直线轴承。本发明使用过程中螺旋桨有四种状态，在旋转过程中依据桨叶自身的离心力大小控制螺旋桨的桨径大小，具有结构简单和能耗少的特点。
- 一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的旋翼机-201620552042.0
- 王伟 - 王伟
- 2016-06-11 - 2017-02-15 - B64C11/34
- 一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的旋翼机，螺旋桨旋转时，桨叶（1）在离心力的作用下使公杆（11）自动从母孔（16）中退出。公杆（11）从母孔（16）中进出时同步机构控制每个公杆（11）的行程相同。公杆（11）从母孔（16）中进出时螺旋滑槽（12）控制挡柱滑动方向促使公杆（11）产生转动、迫使桨叶（1）迎角发生改变。当螺旋桨的转速降低时桨叶（1）在离心力变小，公杆（11）就在弹簧件（9）的作用下自动旋进母孔（16）中，同时桨叶（1）的桨距也发生改变、逐渐变小。
- 一种自变距螺旋桨与装配该装置的飞行器-201620528260.0
- 王伟 - 王伟
- 2016-06-02 - 2016-11-23 - B64C11/34
- 一种自变距螺旋桨与装配该装置的飞行器，所述自动变距螺旋桨在电机（15）的带动下旋转、桨叶（1）产生离心，圆柱体（13）向外滑动中，桨叶（1）迎角在螺旋滑槽（11）控制挡柱（10）的滑动方向下发生改变。转速降低、桨叶（1）的离心力减小，在真空室的真空吸力下或在弹簧件（5）支撑下圆柱体（13）向气缸体（7）内部滑动。在过桥齿轮（6）的控制下一个圆柱体（13）在气缸体（7）内的进出时能推动另外的圆柱体（13）进出，保证圆柱体（13）与圆柱体（13）之间的行程相等，保证桨叶（1）迎角的变化数据相等。
- 一种变距螺旋桨与装配该装置的飞行器-201610511944.4
- 王伟;王群;汤斯佳 - 王伟
- 2016-07-04 - 2016-11-09 - B64C11/34
- 一种变距螺旋桨与装配该装置的飞行器，所述变距螺旋桨经固定座（14）由螺钉与电机进行固定装配，所述变距螺旋桨在电机的带动下旋转，桨叶（1）产生离心。所述桨根（2）在螺旋滑孔（4）控制挡柱（3）的滑动轨迹的情况下、在桨叶（1）的离心力作用下克服弹簧件（12）张力沿支撑轴（10）向外旋转滑动，在桨根（2）沿支撑轴（10）的滑动中，桨叶（1）迎角在螺旋滑孔（4）控制挡柱（3）的滑动方向下发生改变。所述同一只螺旋桨的所有同步套（5）上的拨动轴（16）都插入在同一个同步器（8）的各个同步滑孔（15）中，所以同一只螺旋桨的桨根（2）只有在同时转动、同时离心外移时拨动轴（16）才能同时拨动同步器（8）沿立柱（6）滑动。
- 一种变距螺旋桨与装配该装置的飞行器-201610535879.9
- 王伟 - 王伟
- 2016-07-09 - 2016-10-26 - B64C11/34
- 一种变距螺旋桨与装配该装置的飞行器，所述变距螺旋桨经桨毂（3）由螺钉与电机（16）进行固定装配，所述变距螺旋桨在电机（16）的带动下旋转，桨叶（1）产生离心。所述桨根（2）在螺旋滑孔（4）控制挡柱（5）的滑动轨迹的情况下、在桨叶（1）的离心力作用下克服弹簧件（12）张力向外旋转滑动，在桨根（2）的滑动中，桨叶（1）迎角在螺旋滑孔（4）控制挡柱（5）的滑动方向下发生改变。所述同一只螺旋桨的所有同步套上的同步轴（15）都插入在同一个同步器（6）的滑孔（7）中，所以同一只螺旋桨的桨根（2）只有在同时转动、同时离心外移时同步轴（15）才能同时拨动同步器（6）。
- 一种螺旋桨-201620146847.5
- 席亮亮;宋笔锋;王海峰 - 西北工业大学
- 2016-02-26 - 2016-10-12 - B64C11/34
- 一种螺旋桨，在底座的中心有中央立柱。两套变径变距机构和两套同步机构分别位于桨毂的底座内，其中各变径变距机构中静轴的一端分别与位于中央立柱上的水平孔内的拉伸弹簧的两端连接。各静轴另一端分别与连接轴固连。各连接轴的另一端分别位于各动轴内。各动轴的另一端分别与各桨叶根部连接。两个桨叶对称的安装在桨毂的两端。两个滚珠套分别套装在各桨叶根部上并与桨叶间形成平动副。本实用新型应用基于离心力的自驱动原理，完整的实现了变桨径变桨距，将变桨产生的积极效果最大化，同时应用解耦功能巧妙的防止变距的旋转对拉伸弹簧拉力产生干扰，同时实现了螺旋桨的变桨径和变桨距运动。本实用新型具有并且结构简单，重量轻的特点。
- 一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的旋翼机-201610401688.3
- 王伟 - 王伟
- 2016-06-11 - 2016-09-21 - B64C11/34
- 一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的旋翼机，螺旋桨旋转时，桨叶（1）在离心力的作用下使公杆（11）自动从母孔（16）中退出。公杆（11）从母孔（16）中进出时同步机构控制每个公杆（11）的行程相同。公杆（11）从母孔（16）中进出时螺旋滑槽（12）控制挡柱滑动方向促使公杆（11）产生转动、迫使桨叶（1）迎角发生改变。当螺旋桨的转速降低时桨叶（1）在离心力变小，公杆（11）就在弹簧件（9）的作用下自动旋进母孔（16）中，同时桨叶（1）的桨距也发生改变、逐渐变小。
- 专利分类
