[发明专利]一种基于电动转向抑制汽车跑偏的控制方法在审
申请号: | 202111398479.5 | 申请日: | 2021-11-24 |
公开(公告)号: | CN114013500A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 刘春盟;赵春寒;王雷;具龙锡;杨清彬;冯玉涛;张友杰 | 申请(专利权)人: | 一汽奔腾轿车有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D117/00;B62D137/00 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 刘世纯 |
地址: | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于电动转向抑制汽车跑偏的控制方法,属于汽车技术领域,具体地说是电动转向系统识别到汽车有跑偏趋势时,对汽车主动施加转向力矩控制,达到抑制汽车行驶跑偏的一种控制方法。本发明利用汽车EPS监测CAN总线上的一系列表征汽车行驶姿态的信号,来识别判断汽车的跑偏趋势,并根据不同程度的跑偏趋势,主动施加不同的转向补偿力矩,从而实现抑制汽车跑偏的目的。本发明专利的有益效果为:能够自动识别汽车跑偏趋势,并主动施加补偿力矩,减弱跑偏现象,在用户无感知时完成车辆故障的自动修复,减小用户抱怨;在售后市场,不需要进行悬架系统零部件的更换以及四轮定位的措施,节省成本、人工和时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 电动 转向 抑制 汽车 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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