[实用新型]一种基于脑电波控制的仿生3D打印机械手有效
| 申请号： | 202122347042.0 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN216543340U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 潘铭杰;刘政军;陈柯宇;王晓雨;贺李玥;戴园城;姚秋艳 | 申请（专利权）人： | 上海建桥学院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J13/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蒋亮珠 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种基于脑电波控制的仿生3D打印机械手，包括转动连接的手部和手腕部、与手腕部固定连接的手臂部，以及设置于机械手内部的舵机组；手部包括手掌件以及铰接于手掌件上的若干个手指件，每个手指件设有若干个指节，相邻指节铰接；舵机组通过连接绳控制单个指节、手指件或手掌件的独立转动；连接绳由舵机组引出，在分别绕过指节、手掌件或手腕部后，返回舵机组。与现有技术相比，本实用新型可以精确、快速地控制手指转动；每个关节可以单独控制，更加灵活；每个关节各通过一根绳子控制，简单方便；采用无线充电的方式进行充电，以及脑电波进行控制，使用起来更加方便简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 脑电波 控制 仿生 打印 机械手 | ||
【主权项】：
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