[发明专利]一种仿生四足机械猫的控制方法、装置以及控制设备在审
| 申请号： | 202210494242.5 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN115194759A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王彬;栾云龙;刘忠毓;张琳;雷洛;项盛奎;余五新 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 田灵菲 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种仿生四足机械猫的控制方法、装置以及控制设备，用于在设计一仿生四足机械猫的机械宠物的情况下，为其步态方面提供一套精细化的控制方法，如此可以结合其精细化的机械结构实现灵活的机械活动效果，较好地满足实际应用中广大潜在用户的机械宠物功能需求。方法包括：控制设备获取仿生四足机械猫的预设运动轨迹；控制设备在仿生四足机械猫的结构数据的基础上，在模拟环境中模拟仿生四足机械猫进行预设运动轨迹的运动，并得到模拟结果；控制设备在模拟结果中，对仿生四足机械猫的运动结构的舵机转角进行解算，得到仿生四足机械猫的步态算法，步态算法是指仿生四足机械猫完成预设运动轨迹时舵机转角的控制算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 控制 方法 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
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