[发明专利]一种飞行航线的冲突检测方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202210611134.1 | 申请日: | 2022-06-01 |
公开(公告)号: | CN114694422B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 车海翔;熊文文 | 申请(专利权)人: | 浙江这里飞科技有限公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00;G08G5/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 于彬 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及无人机技术领域,尤其涉及一种飞行航线的冲突检测方法、装置及电子设备,该方法包括:根据航线段对应的飞行路径点的经纬度、飞行高度确定航线段对应的至少一个地理编码及至少一个高度编码;根据待检测飞行航线对应的起飞时间和航线段对应的飞行速度,确定航线段的对应的至少一个时间编码;将至少一个地理编码、至少一个高度编码和至少一个时间编码进行组合确定航线段对应的至少一个飞行申请码。本申请通过将无人机的待检测飞行航线转化为包含飞行位置、飞行时间和飞行高度的飞行申请码,并将待检测飞行航线的飞行申请码与冲突检测通过的飞行申请码进行比对,检测待检测飞行航线是否会产生冲突。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行 航线 冲突 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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