[发明专利]一种集群无人机目标搜索方法在审
| 申请号： | 202210696978.0 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115079718A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 赵中原 | 申请（专利权）人： | 浙江天翼通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 周翠兰 |
| 地址： | 313029 浙江省湖州市南浔*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种集群无人机目标搜索方法，包括控制台区域划分目标区域，得到区域块；基于所述区域块划分无人机群飞行路径，得到搜索路径；所述无人机群基于所述搜索路径对所述区域块进行搜索，得到搜索信息，该方法通过将搜索目标区域划分为等面积的多个所述区域块，并根据多个所述区域块定制所述搜索路径，控制所述无人机群按照所述搜索路径进行多次搜索，该方法较传统的无人机搜索方法而已更加全面仔细，解决由于搜索目标区域过大，无人机集群搜索遗漏目标的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 无人机 目标 搜索 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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