[发明专利]用空计划仿真推演和冲突消解方法、系统在审
申请号: | 202310001028.6 | 申请日: | 2023-01-03 |
公开(公告)号: | CN115691231A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 徐川川;刘冠邦;周茜;任沛阁;秦望龙;王先明;姜枫;黄周弟;张跞 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210046 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用空计划仿真推演和冲突消解方法、系统,所述方法包括:生成飞行航线的三维动态影像,据此建立仿真模型;将时间信息与相应的飞行航线建立关联;飞行航线之间的距离小于标准安全距离、飞行航线之间的时间间隔小于标准间隔,认定飞行航线之间存在飞行冲突;计算冲突飞行航线中的最小航线偏离路径和最大航线偏离路径,计算可偏离范围,在可偏离范围中计算使得冲突子航线之间的距离大于标准安全距离的路径作为调整航线,将调整航线纳入新的飞行计划之中。采用上述技术方案,可以直观地展示用空冲突时飞行器的可供调整区域,调整区域在考虑了飞行器性能和环境信息的基础上得到,用空计划仿真推演、消冲突后更具可行性和合理性。 | ||
搜索关键词: | 计划 仿真 推演 冲突 消解 方法 系统 | ||
【主权项】:
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