[发明专利]一种用于3D点云的目标实时跟踪方法和系统在审
| 申请号： | 202310395082.3 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116452639A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 高思聪;邱中原;陈义飞;梁爽 | 申请（专利权）人： | 北京超星未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/215;G06V10/62;G06V10/82;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京清辰科创知识产权代理事务所(普通合伙) 16133 | 代理人： | 王玉玺 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于3D点云的目标实时跟踪方法和系统。所述方法包括：将轨迹库中的多个轨迹中的每个的卡尔曼滤波状态预测到输入的检测框的时间戳，并输出所述多个轨迹中的每个相对应的预测框；将所述检测框和所述预测框进行匹配，并输出匹配结果；当所述匹配结果为所述匹配的所述检测框和所述匹配的所述预测框时，通过所述匹配的所述检测框更新所述匹配的所述预测框的轨迹的卡尔曼滤波状态和所述轨迹的分数；当所述匹配结果为所述未匹配的所述检测框和未匹配的所述预测框时，基于所述未匹配的所述检测框产生新的轨迹，并且基于所述未匹配的所述预测框更新所述轨迹的分数。通过本公开的处理方案，在提高了目标实时识别的准确性的同时缩短了处理时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 目标 实时 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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