[发明专利]一种地铁隧道病害识别检测装置及方法在审
申请号: | 202310456542.9 | 申请日: | 2023-04-26 |
公开(公告)号: | CN116476888A | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 邱冬炜;仝玉赐;万珊珊;丁克良;刘天成 | 申请(专利权)人: | 北京建筑大学 |
主分类号: | B61K9/08 | 分类号: | B61K9/08;G05D1/10;B61K9/10;B61D15/12;B64U10/14;B64U20/87;B64U20/80;G01D21/02;G01C21/20;G01C21/16;G01C21/18;B64U101/30;B64U101/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 万慧华 |
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摘要: | 本发明公开一种地铁隧道病害识别检测装置及方法,属于地铁隧道领域。隧道检测模块在列车运行期间实时采集隧道监测数据,并根据实时采集的隧道监测数据确定地铁隧道病害基本信息,智能服务平台在接收到地铁隧道病害基本信息后,根据地铁隧道病害基本信息为飞行检测模块规划最优飞行路径,飞行检测模块在列车停运时按照所述最优飞行路径进行隧道巡检,进一步检测隧道病害详细信息和隧道内部的环境信息,智能服务平台根据地铁隧道病害基本信息和隧道病害详细信息获得地铁隧道病害识别结果,并根据隧道内部的环境信息进行地铁隧道病害预测,实现了实时连续地、全自动化的监测隧道环境与轨道,并定位隧道病害位置,提高了地铁运行的安全性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 地铁 隧道 病害 识别 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
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