[发明专利]一种工业生产用码垛机械手及其码垛方法有效
申请号: | 202310502334.8 | 申请日: | 2023-05-06 |
公开(公告)号: | CN116588702B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 费为民;唐琴;费敏峰;张雨根 | 申请(专利权)人: | 浙江双飞无油轴承股份有限公司 |
主分类号: | B65G57/20 | 分类号: | B65G57/20;B65G61/00 |
代理公司: | 浙江嘉腾专利代理有限公司 33515 | 代理人: | 孙海英 |
地址: | 314107 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业生产用码垛机械手及其码垛方法,涉及码垛机械手技术领域,包括托盘架,所述托盘架的顶部固定连接有定位架,所述定位架的内部通过轴承转动连接有螺纹杆,所述定位架的表面固定连接有电机,所述电机与螺纹杆的端部分别固定连接有驱动齿轮,所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动架。本发明将电机通电后,利用驱动齿轮相互之间的啮合驱动螺纹杆转动,移动架通过螺纹杆的转动在定位架的内部左右移动,对纸箱进行码放时,通过左右移动对纸箱进行排列,在圆盘架的顶部设置有收缩部件,通过收缩部件对夹紧部件的高度进行调节,收缩部件可以推动夹紧部件向两端进行扩张,以便对大小不同的纸箱进行码垛。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业生产 码垛 机械手 及其 方法 | ||
【主权项】:
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