[发明专利]自动驾驶巡航仿真方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310601368.2 | 申请日： | 2023-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN116679584A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 叶晨桦;张忠元;高明;文谢;罗明星;张泰培;胡洁义;申思琪 | 申请（专利权）人： | 嬴彻星创智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭金梅 |
| 地址： | 200050 上海市长宁*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶巡航仿真方法，该方法基于包括视觉感知模块、高精度地图模块、高精度定位模块和多传感器融合模块的仿真系统，其中视觉感知模块用于输出感知的车道线信号，高精度地图模块用于输出高精度地图信号，高精度定位模块用于输出高精度定位信号，多传感器融合模块用于融合上述信号，融合后的定位信号用于巡航仿真，该方法包括：将高精度地图模块和高精度定位模块的输出无效，从而通过多传感器融合模块直接输出车道线信号以完成自动驾驶巡航仿真测试。通过将高精度地图模块和高精度定位模块的输出无效，模拟高精度定位失效场景，完成高精度定位失效场景下自动驾驶巡航仿真测试，提高开发测试效率，降低测试成本，增加测试验证手段。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 巡航 仿真 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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