[发明专利]大车防撞方法、装置、电子设备及集装箱起重机在审
| 申请号： | 202310645673.1 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116621043A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张先军;方振华;王宇 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/06 | 分类号： | B66C15/06;B66C13/46;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 张春辉 |
| 地址： | 519090 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种大车防撞方法、电子设备、大车防撞系统及集装箱起重机；大车防撞方法包括：获取第一扫描仪在预设防撞距离内的第一点云数据，以及第二扫描仪在预设防撞距离内的第二点云数据；检测第一点云数据中是否存在第一异常点云，以及，第二点云数据中是否存在第二异常点云；若第一点云数据中存在第一异常点云，和/或，第二点云数据中存在第二异常点云，则确定预设防撞距离内出现障碍物。如此，利用第一扫描仪在预设防撞距离内的第一点云数据和不同扫描视角下的第二扫描仪在预设防撞距离内的第二点云数据实现对预设距离内的障碍物的检测，可以实现更加全面的空间防护，有效提升防撞检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 大车 方法 装置 电子设备 集装箱 起重机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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