[发明专利]一种飞机刹车系统空地信号控制方法在审
| 申请号： | 202310946383.0 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116923692A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘忠平;刘季;韩亚国;兰林 | 申请（专利权）人： | 贵州新安航空机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C25/46 | 分类号： | B64C25/46;B60T8/17 |
| 代理公司： | 贵阳索易时代知识产权代理事务所(普通合伙) 52117 | 代理人： | 管宝伟 |
| 地址： | 561000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种飞机刹车系统空地信号控制方法，通过空地信号控制电路，确定磁保持继电器、确定飞机地面信号、确定飞机空中信号和确定飞机空地控制逻辑实现飞机刹车系统空地信号的控制，本发明在原有的飞机刹车系统电气控制系统起落架系统落地开关和起落架收起到位开关中分别增加磁保持继电器，由起落架系统落地开关和磁保持继电器确定飞机的地面状态，在飞机由起落架收起到位开关和磁保持继电器确定飞机的空中状态，彻底解决了由于用起落架系统落地开关同时确定飞机的空/地状态造成在飞机着陆阶段由于起落架系统落地开关反复断开和接通出现的飞机的空/地信号不稳定和不可靠问题，提高了飞机刹车系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 刹车 系统 空地 信号 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州新安航空机械有限责任公司，未经贵州新安航空机械有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310946383.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：腕关节假体及制备方法
- 下一篇：一种输出可靠飞机空、地信号的控制电路
- 同类专利
- 一种飞机刹车系统空地信号控制方法-202310946383.0
- 刘忠平;刘季;韩亚国;兰林 - 贵州新安航空机械有限责任公司
- 2023-07-31 - 2023-10-24 - B64C25/46
- 一种飞机刹车系统空地信号控制方法，通过空地信号控制电路，确定磁保持继电器、确定飞机地面信号、确定飞机空中信号和确定飞机空地控制逻辑实现飞机刹车系统空地信号的控制，本发明在原有的飞机刹车系统电气控制系统起落架系统落地开关和起落架收起到位开关中分别增加磁保持继电器，由起落架系统落地开关和磁保持继电器确定飞机的地面状态，在飞机由起落架收起到位开关和磁保持继电器确定飞机的空中状态，彻底解决了由于用起落架系统落地开关同时确定飞机的空/地状态造成在飞机着陆阶段由于起落架系统落地开关反复断开和接通出现的飞机的空/地信号不稳定和不可靠问题，提高了飞机刹车系统的安全性。
- 一种输出可靠飞机空、地信号的控制电路-202310946384.5
- 刘忠平;张宏图;韩亚国;兰林 - 贵州新安航空机械有限责任公司
- 2023-07-31 - 2023-10-24 - B64C25/46
- 一种输出可靠飞机空、地信号的控制电路，包括电源、落地开关、落地信号输入端、电源地、起落架收起到位开关和电源输入端，还包括磁保持继电器；电源与防滑刹车控制器的电源输入端连通；电源分别与落地开关和起落架收起到位开关的电源输入端连通；磁保持继电器的两个正极接线柱分别与落地开关和起落架收起到位开关的电源输出端连通，磁保持继电器与两个负极接线柱分别与电源地连通。磁保持继电器工作端的正极与落地信号输入端连通；磁保持继电器工作端的负极与电源地连通。本发明彻底解决了由于起落架系统落地开关反复断开和接通出现的飞机的空/地信号不稳定和不可靠造成飞机刹车过程中刹车功能丧失，以及飞机人机功效降低，刹车距离长的问题。
- 一种飞翼无人机防滑刹车控制方法-202310667149.4
- 张晓娟;何泳;任杰;李静洪;张垚;汪艳;刘永智 - 成都飞机工业（集团）有限责任公司
- 2023-06-07 - 2023-09-19 - B64C25/46
- 本发明公开了一种飞翼无人机防滑刹车控制方法，属于无人机控制技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、无人机管理计算机将飞机地速发给刹车控制单元，刹车控制单元采集机轮速度；b、刹车控制单元根据飞机地速和机轮速度计算机轮速度与飞机地速的比值#imgabs0#；c、计算右轮防滑量#imgabs1#，左轮防滑量#imgabs2#和右轮防滑量#imgabs3#相同；d、无人机管理计算机根据计算得到的左刹车驱动指令#imgabs4#和右刹车驱动指令#imgabs5#发出刹车指令。本发明在满足左右差动纠偏的情况下，能够使左、右刹车产生的不对称力减小，防滑处置时保留左右差动量，对航向操控无影响，能够有效减小对飞机航向的扰动。
- 飞机的刹车控制方法及系统-202110495286.5
- 姜皓;丁伟;严子林;钟科林 - 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
- 2021-05-07 - 2023-09-15 - B64C25/46
- 本发明公开了一种刹车控制方法及系统，该刹车控制方法包括以下步骤：在飞机在地面上滑行期间，监测并获取飞机的机轮上的垂直载荷；将获得的垂直载荷作为前馈控制信号发送给刹车防滑控制单元，刹车防滑控制单元直接基于前馈控制信号同步调节施加在飞机的刹车装置上的刹车压力的大小。根据本发明的刹车控制方法及系统以及包括该系统的飞机，能够利用前馈控制机制针对飞机的机轮载荷变化进行主动调节，以实时响应于机轮载荷的变化，从而至少缓解或部分解决飞机在机轮载荷发生显著变化或者处于不稳定的状态的情况下出现机轮打滑的问题。
- 民用飞机防滑刹车控制方法-202310306468.2
- 刘世前;马珍杰;吕为志;张前 - 上海交通大学
- 2023-03-27 - 2023-06-23 - B64C25/46
- 一种民用飞机防滑刹车控制方法，通过构建民用飞机防滑刹车模型以及飞机的飞行动力学与运动学模型，对飞机系统受力情况进行分析，得到对应的力和力矩；针对防滑刹车系统，设计BSMC控制器，控制刹车系数μ
- 基于模型预测控制的飞机防滑刹车控制方法-202110390940.6
- 李繁飙;杨皓月;阳春华;朱红求;李勇刚;黄科科;周灿;曹秀英 - 中南大学
- 2021-04-12 - 2023-04-25 - B64C25/46
- 本发明提供了一种基于模型预测控制的飞机防滑刹车控制方法，包括：步骤1，采用机理分析法对飞机在滑行时的受力情况进行分析并建立飞机刹车系统的非线性动力学模型；步骤2，对飞机刹车系统的非线性动力学模型采用扩展卡尔曼滤波获得去除噪声干扰的实时机轮速度，通过实时机轮速度估计实时飞机速度；步骤3，根据实时机轮速度、估计实时飞机速度和最佳滑移率进行最佳飞机速度参考点计算，得到参考机轮速度和参考飞机速度用于控制器的跟踪。本发明所述的基于模型预测控制的飞机防滑刹车控制方法，采用模型预测控制，结合扩展卡尔曼滤波达到防滑刹车的控制效果，控制过程平滑，抖震较小，控制策略简单，具有很好的现实意义和实践价值。
- 基于图像识别技术的飞机防滑刹车控制方法及系统-202110756223.0
- 赵兰浩;杨鹏;韩亚方;孟庆堂;章光灿;许杰钦 - 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
- 2021-07-05 - 2023-04-14 - B64C25/46
- 本发明公开了一种基于图像识别技术的飞机防滑刹车控制方法及系统，该控制方法包括以下步骤：处于滑行阶段的当前飞机采集飞机跑道的实时跑道图像并上传至处理中心的图像特征数据库，图像特征数据库存储有历史跑道图像和历史刹车参数信息；在图像特征数据库中搜索符合有效性条件的由前序飞机所上传的历史跑道图像和历史刹车参数信息；基于符合有效性条件的历史刹车参数信息对当前飞机的刹车压力进行控制，并将当前飞机采集的实时跑道图像以及刹车参数信息上传至图像特征数据库。根据本发明的该控制方法及系统，能够实现对防滑刹车以及刹车压力的主动控制，从而降低飞机刹车控制的安全性风险并改善刹车系统相关元件的使用寿命和经济性。
- 一种基于二型模糊逻辑的飞机地面横向纠偏滑模控制方法-202110296489.1
- 李繁飙;吴政;阳春华;廖力清;李勇刚;朱红求 - 中南大学
- 2021-03-19 - 2023-03-28 - B64C25/46
- 本发明涉及飞机地面刹车控制技术领域，具体涉及一种基于二型模糊逻辑的飞机地面横向纠偏滑模控制方法。该控制方法包括：考虑飞机地面轮胎结合力，空气动力和侧向干扰力以及对应的力矩，对飞机地面横向系统进行动力学建模；基于存在测量误差的飞机速度信号结合IT2‑FSS构建区间二型模糊模型实现对动力学系统的非线性逼近；设计区间二型模糊模型依赖的滑模面函数以及滑模切换控制器。该方法保证了系统稳定性的充分条件，实现飞机地面刹车阶段的横向纠偏控制，使得飞机能够在降落误差下稳定地保持在跑道中心线。
- 一种飞机机轮刹车系统防滑失效分析及仿真的方法-202111290396.4
- 陈国慧;马晓军;鲁静;张卓 - 西安航空制动科技有限公司
- 2021-11-02 - 2023-02-10 - B64C25/46
- 一种飞机机轮刹车系统防滑失效分析及仿真的方法，比较左机轮速度与右机轮速度的比例：当两个机轮速度比例大时，释放低速机轮的刹车压力，避免因为两个机轮的速度差偏大引起的飞机偏航，同时，考虑低速机轮释放刹车压力后，机轮会快速起转继续实施刹车，若2s后机轮没有起转，判断机轮刹车通道的防滑故障，当发生防滑故障后抑制机轮锁死保护直到再次重新启动后，并向飞行员提供警告以及显示，防止因机轮锁死保护功能持续工作而丧失刹车功能，提高了机轮刹车系统的可用性5％，并且避免了因防滑故障可能造成的机轮爆胎，降低了机轮的爆胎可能性8％；且对机轮锁死保护功能进行仿真验证。且该功能的检测及实现无需增加刹车控制系统的其他硬件，成本较低。
- 一种基于飞机起落架垂直载荷的防滑刹车系统-202110855179.9
- 童亚斌;卜沈平;张健;张江豪;张顺 - 中航西飞民用飞机有限责任公司
- 2021-07-27 - 2023-02-03 - B64C25/46
- 一种基于飞机起落架垂直载荷的防滑刹车系统，该系统含有机轮、机轮刹车控制单元、防滑刹车控制处理器、机轮旋转速度传感器、机轮水平加速度传感器和起落架缓冲器压力传感器，所述的机轮旋转速度传感器安装在机轮上，所述的机轮水平加速度传感器安装于起落架轮轴上，所述的起落架缓冲器压力传感器安装于起落架缓冲器内，所述的防滑刹车控制处理器与飞机飞控系统交联，防滑刹车控制处理器计算飞机的防滑刹车加载速率输出刹车控制信号，机轮刹车控制单元根据刹车控制信号向机轮提供刹车力矩，实施机轮刹车。
- 飞机防滑刹车系统在防滑故障下的刹车控制方法-201910398255.0
- 张仲康;王波;郭彩虹;李刚 - 西安航空制动科技有限公司
- 2019-05-14 - 2022-12-13 - B64C25/46
- 一种飞机防滑刹车系统在防滑故障下的刹车控制方法，当防滑刹车系统出现防滑控制故障，点亮故障告警灯并进行语音告警的同时，将刹车压力释放到回油压力并维持t
- 一种基于DSP+FPGA的飞机防滑刹车控制系统-202110624182.X
- 不公告发明人 - 南京航旭机电设备有限公司
- 2021-06-04 - 2022-12-06 - B64C25/46
- 本发明公开一种飞机刹车系统，具体涉及一种基于“DSP+FPGA”硬件架构的飞机防滑刹车控制系统。所述飞机防滑刹车系统是飞机制动系统的核心机载设备，是飞机着陆滑跑、地面滑行、起飞操纵安全运行的重要保障设备；当飞行员踩动脚踏板时，与脚踏板相连的刹车指令传感器输出幅值与踏板位移成正比的电压信号，即刹车控制信号。该信号经防滑刹车控制装置处理后，一方面给出开锁信号，令电磁液压锁打开，接通压力伺服阀的进油；同时又输出同踏板位移成正比的电流信号给伺服阀，使伺服阀输出同踏板位移成正比的刹车压力至机轮刹车装置，对机轮进行制动。防滑飞机刹车系统的安全、高性能、稳定的工作是飞机刹车系统完成刹车任务的关键。本发明基于“DSP+FPGA”硬件平台提出了一种飞机刹车控制系统；可用于飞机的正常刹车、防滑刹车、起飞线停机刹车、起落架收上刹车。
- 一种双双余度架构的飞机防滑刹车控制系统-202110626024.8
- 不公告发明人 - 南京航旭机电设备有限公司
- 2021-06-04 - 2022-12-06 - B64C25/46
- 本发明具体涉及一种双双余度架构的防滑飞机刹车控制系统。包括飞机刹车系统为数字式电传防滑刹车系统，主要由双余度刹车指令传感器、双余度机轮速度传感器、双余度刹车液压传感器、刹车伺服阀组件（压力伺服阀和电磁液压锁）滑刹车控制盒组成。此外，还有飞机系统提电系统、起落架等部件。其中，双余度刹车指令传感器、停机选择开关装于座舱区；刹车伺服阀组件、双余度液压传感器装于主起落架舱；防滑刹车控制盒装于设备舱，双余度机轮速度传感器装于主起落架轮轴内，实现飞机机轮的刹车功能。
- 一种飞机防滑失效刹车控制方法-202011603544.9
- 刘泽华 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
- 2020-12-29 - 2022-11-22 - B64C25/46
- 本申请提供一种飞机防滑失效刹车控制方法，所述方法包括：检测飞机当前的防滑刹车系统的工作方式，所述工作方式包括系统正常工作模式和防滑失效刹车控制模式；若飞机当前的防滑刹车系统的工作方式为防滑失效刹车控制模式，则确定采用的保护措施，所述保护措施包括限幅方式、脉冲调节方式和限幅+脉冲调节方式，所述保护措施包括利用预设系数K确定的刹车指令L和输出刹车压力P的对应关系，所述L∈[0,1]；根据确定的保护措施，对飞机防滑刹车系统进行刹车控制。
- 一种基于FPGA的飞机刹车控制器-202110957729.8
- 陈国慧;刘珊;张博强;邓伟林;陆峰;张宏艳 - 西安航空制动科技有限公司
- 2021-08-18 - 2022-11-11 - B64C25/46
- 本发明公开了一种基于FPGA的飞机刹车控制器，包括两块相同的控制板，每一块控制板控制两个刹车通道，两块控制板之间完全独立；每一块控制板包括接口电路、CPU芯片、FPGA1芯片、FPGA2芯片、NVM1芯片和NVM2芯片；CPU芯片通过SPI接口与FPGA1芯片通信；FPGA1芯片通过SPI接口分别与NVM1芯片和NVM2芯片通信；接口电路分别与FPGA1芯片和FPGA2芯片直接连接，用于采集现场信号和传输控制信号；FPGA1芯片和FPGA2芯片完全独立，不进行信息交互；仅当FPGA1与FPGA2同时输出控制切断阀打开信号到接口电路时，切断阀才能够打开。本发明控制器提高了安全性和可靠性，避免了单点故障造成的非指令刹车，能够快速定位到故障设备，减少维修时间。
- 一种基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法-201910527715.5
- 张仲康;张思涵 - 西安航空制动科技有限公司
- 2019-06-18 - 2022-10-28 - B64C25/46
- 一种基于踏板减速率控制的飞机刹车控制方法，将踏板行程指令电压U
- 一种提高飞机防滑刹车系统安全性的方法-202011602408.8
- 刘泽华;秦成 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
- 2020-12-29 - 2022-09-20 - B64C25/46
- 本申请提供一种提高飞机防滑刹车系统安全性的方法，方法包括：飞机着陆前，根据着陆跑道情况，将道面状况选择装置(1)选定到对应的道面档位，并将所述道面档位发送至防滑刹车控制器(3)；飞机着陆后，刹车指令传感器(2)发出刹车指令，并将所述刹车指令发送至防滑刹车控制器(3)；判断当前的飞机速度处于飞机最大着陆速度Vmax的速度段；防滑刹车控制器(3)根据所述道面档位、刹车指令以及所述速度段，确定飞机对应状态；根据所述飞机对应状态，确定对应的最大刹车压力值；飞机防滑刹车系统的刹车压力小于等于所述最大刹车压力值。
- 飞行器制动控制系统、起落架、飞行器及飞行器制动方法-202210228297.1
- 亚历山大·海斯;阿什利·比德米德;安德鲁·黑博恩 - 空中客车营运有限公司
- 2022-03-08 - 2022-09-13 - B64C25/46
- 本发明涉及飞行器制动控制系统、起落架、飞行器及飞行器制动方法。特别地，提供了一种用于控制飞行器的机轮的防滑制动的飞行器制动控制系统，该系统包括具有模式控制器(327)的控制组件(300)，该模式控制器(327)设定防滑制动计算器(325)的操作的模式，防滑制动计算器(325)配置成：在指示制动能量供应配置的输入(305)指示正在使用第一制动能量供应时设定第一模式，在该第一模式中，防滑制动计算器对防滑制动命令(330)的上升速率应用第一限制水平；并且在输入(305)指示正在使用第二制动能量供应时设定第二模式，在该第二模式中，防滑制动计算器对防滑制动命令的上升速率应用较低的第二限制水平。
- 一种离心式电路自动开闭器-202110681750.X
- 王衡;王蕾 - 西安航空制动科技有限公司
- 2021-06-19 - 2022-08-23 - B64C25/46
- 一种离心式电路自动开闭器，当传动组件中轴的转速达到规定值时，轴内腔所装的两个离心块在离心力的作用下，克服弹簧的弹力，推动顶筒沿着轴的导向部分产生移动。顶筒压紧弹簧作用到电路开闭组件中的摇臂上，并使摇臂转动通过弹簧片压向微动开关，使该微动开关实现电路的切换。通过弹簧和调整垫片可调整离心式传感器在规定转速下的动作转速。当轴的转速下降到规定值时，离心块上的离心力也相应下降，在弹簧复位力的作用下，离心块、顶筒和摇臂均返回到原始位置。本发明应用于飞机电子防滑刹车系统中，当机轮出现深度滑动时，能够快速解出刹车，刹车压力快速释放，防止机轮拖胎爆破，提高了刹车效率以及飞机降落的可靠性、安全性。
- 飞行器及其制动控制系统、起落架和进行制动的方法-202210126079.7
- 亚历山大·海斯;阿什利·比德米德;蒂埃里·斯托默;罗伯特·库姆;马克·约翰逊;安迪·黑博恩 - 空中客车营运有限公司
- 2022-02-10 - 2022-08-19 - B64C25/46
- 本发明涉及飞行器及其制动控制系统、起落架和进行制动的方法。在一方面中，提供一种用于控制飞行器(100)的机轮组中的至少第一机轮(11)和第二机轮(12)的防滑制动的飞行器制动控制系统(60)，该系统包括控制组件(60)，该控制组件具有机轮速度输入、机轮速度比较器(62)和输出(66)，机轮速度输入包括指示第一机轮(11)的机轮速度(13)的输入以及指示第二机轮(12)的机轮速度(14)的输入，机轮速度比较器用于确定所指示的机轮速度中的哪个机轮速度是最低机轮速度(63)，输出(66)用于指示除最低机轮速度(63)以外的机轮速度(64)。本发明还提供了一种飞行器起落架(10)、一种飞行器(100)以及一种对飞行器(100)进行制动的方法。
- 一种飞机自适应防滑刹车控制方法-202011449156.X
- 操虹;张天闯;李卫;姚伟士;刘阳;王连波;丰四清 - 北京北摩高科摩擦材料股份有限公司
- 2020-12-09 - 2022-08-05 - B64C25/46
- 本发明公开了一种飞机自适应防滑刹车控制方法。本发明包括以下步骤：步骤1，平均减速率计算，步骤2，前向电流计算，步骤3，输出电流计算，本发明由开环控制方式改为闭环控制方式，以飞机机轮减速率为控制目标，通过对输入速度信号的分析，计算飞机的减速率并找到飞机最适合的刹车控制条件，通过不断调节输入刹车电流，使刹车系统对机轮的刹车控制接近防滑状态的点，以找到前向刹车最优状态，并根据判断出的最优减速率，对刹车电流进行控制，使系统处于最优控制状态。
- 无人机地面滑跑刹车防滑控制系统及方法-202210284244.1
- 刘宪飞;王竞博;王立鹏;付国强;刘三才;汤龙成 - 航天时代飞鸿技术有限公司
- 2022-03-22 - 2022-07-08 - B64C25/46
- 本发明提供一种无人机地面滑跑刹车防滑控制系统及方法，包括：S1根据无人机滑跑时的状态信息及气动力和力矩平衡关系，获取防止主轮抱死的最大允许刹车量；S2预设无人机滑跑机头航向偏差信息的阈值，判断无人机是否失稳；S3根据S2的判断结果，给出刹车修正值。失稳状态下，刹车修正值0；非失稳情况下，刹车修正值＝0；S4给出刹车给定值并将刹车给定值发送给刹车阀系统，实施刹车。S5重复S1～S4，实现快速稳定刹车。本发明可获得无人机滑跑刹车时的防止主轮抱死的最大允许刹车给定量，实时监测无人机滑跑刹车机头航向是否失稳并根据是否失稳实时修正刹车给定量，避免无人机滑跑刹车时因刹车量不合适而出现航向失稳事故。
- 一种具有干扰在线估计的飞机防滑刹车系统控制方法-202110032703.2
- 李繁飙;黄培铭;黄科科;阳春华;廖力清;周灿;吴政 - 中南大学
- 2021-01-11 - 2022-07-01 - B64C25/46
- 本发明公开了一种具有干扰在线估计的飞机防滑刹车系统控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立防滑刹车系统模型并进行反馈线性化处理；步骤2，将防滑刹车系统中存在的不确定性干扰引入到反馈线性处理后的防滑刹车系统模型中，然后对防滑刹车系统设计积分滑模面与控制器；所述不确定性干扰包括时变引起与未建模部分的外部扰动和参数变化引起的内部扰动；步骤3，采用自适应RBF神经网络对不确定性干扰进行在线估计，并作为补偿部分引入到防滑刹车系统的控制器中。本发明能够从强鲁棒性的防滑刹车控制律、精确的防滑刹车系统模型和不确定性干扰在线估计与补偿三个方面来提高飞机防滑刹车的效率。
- 一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统及防偏航控制方法-202210328034.8
- 薛迎勃;李刚;王波;张仲康 - 西安航空制动科技有限公司
- 2022-03-31 - 2022-06-28 - B64C25/46
- 本发明提供了一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统及防偏航控制方法，包括：步骤1，通过实时采集的飞行员输出的刹车指令行程和机轮速度传感器输出的机轮速度信号，生成飞机航向纠偏指令；步骤2，对飞机航向纠偏指令所指示的一侧机轮进行防滑处理，并通过将本侧机轮防滑处理前的速度赋值给另一侧机轮，以触发对另一侧机轮的防滑处理，以实现对两侧机轮的同步纠偏处理。本发明实施例的技术方案解决了现有防偏航控制功能，由于只能在飞机发生偏航后才对航向进行纠正，且存在响应时间长、响应速度缓慢，以及偏移航向角较大从而对飞机着陆带来安全隐患的问题。
- 基于制动力再分配的飞机地面滑跑纠偏控制系统及方法-202110050364.0
- 薛冻;王洪亮;皮大伟;王霞;王显会;谢伯元 - 南京理工大学
- 2021-01-14 - 2022-03-18 - B64C25/46
- 本发明属于大型飞机制动领域，特别涉及一种基于制动力再分配的飞机地面滑跑纠偏控制系统及方法，将飞机着陆滑跑时的纠偏控制设计成双层控制策略控制器，包括上层运动控制结构和下层分配控制结构，其中上层控制结构是面向受控飞机的非线性地面滑跑动力学模型，设计的运动控制器，下层结构为机轮制动力重构再分配控制，保证各机轮获得最优制动力分配；双层控制器根据获取的飞机运动参数进行控制计算，得到双侧各主机轮差动刹车力矩，同时把控制指令输出至对应机轮的制动执行机构，制动执行机构根据控制指令，对各机轮独立进行差动刹车，从而实现飞机地面滑跑时的纠偏控制，保证飞机着陆的稳定性和安全性。
- 一种飞机刹车系统防滑故障处置方法-202111117325.4
- 张鹏;王波;张仲康;李静 - 西安航空制动科技有限公司
- 2021-09-23 - 2022-01-07 - B64C25/46
- 本发明公开了一种飞机刹车系统防滑故障处置方法，当飞机刹车系统检测到防滑故障，点亮告警灯并上传故障信息到故障信息监控处理机；然后将刹车压力释放到回油压力并维持0.5秒，再施加指令信号对应压力的70％并维持0.5秒，达到刹车压力的反复释放和施加；最后按照指令信号对应压力的70％给定刹车电流。当防滑控制故障解除后，刹车系统恢复正常刹车及防滑功能。本发明在不影响故障判断逻辑的前提下，对刹车防滑控制软件中防滑故障处置措施进行优化改进，不影响刹车系统的正常使用及维护，并能够保证刹车系统使用的可靠性及安全性。
- 防滑控制方法、装置、电子设备和可读存储介质-202111376598.0
- 李冰;肖鹏;常林;夏鹤鸣;姜逸民;孟庆堂 - 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
- 2021-11-19 - 2022-01-04 - B64C25/46
- 本发明实施例提供的防滑控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及防滑控制技术领域。本发明实施例通过获取飞机的机轮速度以及水平加速度，根据机轮速度以及水平加速度，得到飞机的实际滑移率，根据实际滑移率以及水平加速度，确定得到飞机的目标滑移率，在得到飞机的目标滑移率后，即可根据目标滑移率以及实际滑移率，输出防滑刹车控制指令，如此，根据实际滑移率以及水平加速度，确定得到飞机的目标滑移率，实现了最佳滑移率的有效确定，能够有效防止飞机刹车过程中机轮打滑和轮胎抱死，在保障安全的同时提供高效的刹车效率。
- 一种集成嵌入式飞机刹车系统-202110951117.8
- 黄智 - 西安航空制动科技有限公司
- 2021-08-18 - 2021-12-07 - B64C25/46
- 本发明公开了一种集成嵌入式飞机刹车系统，包括防滑刹车控制软件、刹车指令传感器、速度传感器、和伺服阀；防滑刹车控制软件集成在飞机的辅助控制器中；当飞机刹车时，飞行员脚踩刹车指令传感器，刹车指令传感器输出电压信号给辅助控制器，辅助控制器中主程序调用防滑刹车控制软件，防滑控制软件输出一个控制电流给伺服阀，伺服阀输出刹车压力到刹车主机轮，对飞机进行刹车控制；同时速度传感器，感应刹车主机轮的速度，并输出交流正弦信号给辅助控制器，再分别采集刹车指令传感器和速度传感器信号，控制刹车压力增减变化，实现防滑刹车功能。本发明提高了产品的集成度，仍能正常实现刹车防滑功能，大大减小了刹车系统和飞机的重量。
- 基于制动轮与地面间可用的制动力的交通工具制动杆行程-202110553279.6
- 托马斯·兰德斯 - 湾流航空公司
- 2021-05-20 - 2021-11-26 - B64C25/46
- 一种飞机，包括：制动杆，用于接收驾驶员制动输入作为制动杆的杆行程；制动轮，与制动杆可操作地联接，以基于杆行程对飞机进行制动；制动致动器，与制动轮可操作地联接，以响应于提供给制动致动器的制动压力来施加制动力；以及制动压力回路。制动压力回路被配置用于：估计最大制动压力，高于该最大制动压力，制动轮将相对于地面表面打滑；缩放制动杆的杆增益以在制动杆的全行程处命令最大制动压力，使得剩余制动杆行程指示飞机剩余的制动能力量；以及基于杆增益和杆行程对制动轮进行制动。
- 一种飞机刹车系统的控制方法-201710909371.5
- 张宏图;张远 - 贵州新安航空机械有限责任公司
- 2017-09-29 - 2021-10-01 - B64C25/46
- 本发明属于飞机刹车系统领域，涉及一种飞机刹车系统的控制方法，将两路飞机速度V
- 专利分类
