[发明专利]基于SLAM技术的铁路路堑边坡的除草机及路径规划方法在审
| 申请号： | 202310986861.0 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116918562A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李英朋;夏思宇 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A01D34/86 | 分类号： | A01D34/86;A01D34/73;A01D34/78;A01D34/82;A01D34/00;A01D43/14;A01M21/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于SLAM技术的铁路路堑边坡的除草机及路径规划方法，除草机包括箱体和药液桶，还包括走行系统、除植系统及防倾系统，走行系统装配于箱体的下端面，药液桶装配于箱体的上端面上，于药液桶的外壁的中部可拆卸连接有转轮A，于转轮A的下端面转动连接有除植系统支架，除植系统可拆卸连接于所述除植系统支架上，防倾系统可拆卸连接于药液箱的上端面上；路径规划方法基于除草机来实现，用于合理规划除草路线。本发明能够在未知环境中实现自主定位与导航，从而更加灵活高效地完成除草任务，适应不同草地的变化，识别出杂草并除草，同时保持安全，避免障碍物，为用户提供更加智能化的除草解决方案。本发明适用于除草机的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 slam 技术 铁路 路堑边坡 除草机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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- 刘东汉;罗京;张洪;罗浪;房历平 - 重庆富江能源科技有限公司
- 2021-08-28 - 2022-01-11 - A01D34/86
- 本实用新型涉及一种河岸斜坡清洗系统，包括车体，车体上固定有两组平行的横梁，横梁的一端固定有立柱，立柱的侧壁上滑动连接有基座，基座的上端面设置有第一液压臂，基座的侧壁上转动连接有第二液压臂和安装杆，安装杆上设置有滑轨，滑轨上滑动连接有安装块，安装块的侧壁上螺纹连接有螺杆，安装杆的顶端设置有步进电机，安装块的上设置有驱动电机，安装块的上端面转动连接有安装盘，安装盘上螺栓连接有清理辊，清理辊上设置有多个割草刀片。第一液压臂和基座的设计，可使该装置可满足不同的坡度的斜坡的工作要求，提高该装置的使用范围；第二液压臂和安装杆的设计，可通过调整安装杆的倾斜角度，使清理辊能更好的将坑洼处的杂草清除。
- 一种水利工程用绿化带除草设备-202121932757.6
- 李建辉 - 李建辉
- 2021-08-18 - 2021-12-24 - A01D34/86
- 本实用新型公开了一种水利工程用绿化带除草设备，包括柴油机，所述柴油机带有油箱；还包括一个底座，所述底座的下端设置有面罩，所述柴油机螺栓连接于所述底座的上端；所述柴油机的输出轴插入至所述面罩内，并在该端固定有一个破碎装置；所述底座的外部设置有一环体，所述底座的外壁处设置有两根销轴，两个所述销轴处于所述底座的同一直径线上，所述销轴从所述环体的内侧穿过后配合有螺母，所述螺母旋入后调节所述环体的转动阻尼；本装置中，面罩是作用于绿化草皮的表面的，通过柴油机驱动破碎装置进行草皮的修整；由于面罩贴合草皮，因此破碎装置是平行坡面进行修整的，可以避免破坏草皮的根茎。
- 一种公路护坡除草设备-202120219841.7
- 杨海龙;朱黎明;殷文骞;金爱华 - 阿勒泰公路管理局布尔津分局
- 2021-01-26 - 2021-11-05 - A01D34/86
- 本实用新型公开了一种公路护坡除草设备，涉及除草设备技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定连接有收集装置，所述收集装置包括有收集箱，所述收集箱的底部固定连接在底板的顶部，所述底板顶部的右侧固定连接有支撑板。本实用新型通过采用支撑板、螺杆、橡胶板、保护箱、电机、刀片、固定块和皮套，转动固定块，同时带动螺杆在支撑板的内部旋转并且移动，同时带动刀片移动，再启动电机，同时带动刀片转动对杂草进行收割，避免了现有的除草设备在使用的过程中，无法对刀片的高度进行调节，导致除草设备除草的效率较低并且实用性较差的问题，使得提高了除草设备的工作效率，大大地增加了除草设备的实用性。
- 一种果园用仿形避障碎草机-202120318229.5
- 苏广东;杨旺;陈云生;廖结安;席琳乔;赵劲飞 - 塔里木大学
- 2021-02-04 - 2021-10-29 - A01D34/86
- 本实用新型涉及碎草机技术领域，具体为一种果园用仿形避障碎草机，包括碎草机本体和安装在碎草机本体上并用于控制碎草机本体移动的控制系统；所碎草机本体包括车架、位于车架前端的前悬架、位于前悬架下方的刀盘，刀盘内设有用于除草的刀片，刀盘的上方设有驱动机构，驱动机构的输出轴与刀盘内的刀片连接。本实用新型在碎草机本体的前端设置有保持架，且在保持架的底部设置有探测板，用于探测地面上的障碍物，从而帮助碎草机本体避开地面上的障碍物。
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