[发明专利]基于扑动频率调制的仿生机械蜻蜓飞行器及其操纵方法在审
| 申请号： | 202311088348.6 | 申请日： | 2023-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN116873240A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陈池来;贡培艺;马贺;潘敏;田钰强;吴青楠;刘友江;王晗;尹昊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B64U10/40 | 分类号： | B64U10/40;B64U10/80;B64U40/10 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于扑动频率调制的仿生机械蜻蜓飞行器及其操纵方法。该飞行器包括机架、四个翅翼和四个翅翼驱动机构；翅翼驱动机构包括电机、带传动机构和摆动导杆机构；带传动机构包括通过传动带传动配合的第一带轮和第二带轮；第一带轮与所述电机相连；第二带轮上设置有摇柄；摆动导杆机构包括与翅翼相连的导杆；导杆上设置有与摇柄相对应的导轨；在电机驱动下，第一带轮转动，通过传动带带动第二带轮转动，通过摇柄与导轨的配合，将第二带轮的转动转变为导杆的摆动，进而带动与导杆相连的翅翼运动。本发明提出使用扑动行程中心线偏移和扑动行程速度偏移的方法，使得每个翅翼通过频率调制可以产生偏航、俯仰、滚转和升降四维作用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 频率 调制 仿生 机械 蜻蜓 飞行器 及其 操纵 方法 | ||
【主权项】：
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