[发明专利]一种管柱自动排放机械手装置在审
| 申请号： | 202311138222.5 | 申请日： | 2023-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN116872169A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘洪旭;侯瑞方;赵玉山;张纪东;陈文杰;张云凤 | 申请（专利权）人： | 山东宇腾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/12 | 分类号： | B25J1/12;B25J18/00;B25J11/00;B65G47/90;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东营辛丁知联专利代理事务所(普通合伙) 37334 | 代理人： | 罗文远 |
| 地址： | 257000 山东省东营市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及管柱搬运排放技术领域，具体公开了一种管柱自动排放机械手装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部中间固定安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部固定安装有升降调节机构；通过第三电机带动移动块带动夹持件相互位移夹持，夹持件俯视形状为V字形可自适应夹持定位不同粗细直径的管柱，且六组钳牙可保障各种尺寸的钻具都具有足够的接触面积，提高本设备夹持定位的稳定性，在管柱搬运期间，可通过钻具位移传感器和称重传感器相配合，当钻具与夹持工装产生相对滑动时，则表示夹持不稳，通过启动第三电机加大加持力矩并通过控制模块启动语音报警器报警提醒，而夹持工装有称重传感器，用以判断钻具是否完成生根，保障设备安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管柱 自动 排放 机械手 装置 | ||
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- 张淑凌 - 张淑凌
- 2016-11-22 - 2017-05-31 - B25J1/12
- 本实用新型公开了一种医疗用无菌夹取设备，包括夹体、拉线、夹体连杆、夹体连杆滑动基座、竖向移动基座、连杆基座驱动轮、竖向基座驱动轮、竖向导向管、拉手以及底座，其中夹体与夹体连杆固定，夹体连杆与夹体连杆滑动基座装配，竖向基座驱动轮可通过竖向移动基座带动夹体连杆滑动基座沿上下方向移动，连杆基座驱动轮可带动夹体连杆滑动基座沿前后方向移动，由此可实现通过两个驱动轮调节夹体的具体位置，以方便对医疗器械的抓取，本实用新型结构简单，消毒方便，可在不同深度位置移动且容易拆卸。本实用新型适合在医疗器械技术领域中广泛应用。
- 一种纸箱搬运装置-201620789028.2
- 陆军;章迪;王勇;李金丹;张俊;李薇 - 陆军;章迪;王勇;李金丹;张俊;李薇
- 2016-07-22 - 2017-03-22 - B25J1/12
- 本实用新型提供一种纸箱搬运装置，底部设有架体；所述架体的底部设有活动底座，其底面设有万向轮；所述活动底座的顶部中间位置配接有顶部设有销孔的支撑杆；所述支撑杆两侧焊接有与所述活动底座顶面连接的筋板；所述支撑杆中部位置配接有手柄支架；所述架体的顶部设有工作装置，所述工作装置的中部设有动臂梁，所述动臂梁的中部设有与所述支撑杆顶部销孔铰接的销轴；所述动臂梁距离销轴位置较近的一侧末端配接有手柄支架，所述手柄支架的末端设有橡胶把手；所述动臂梁距离销轴位置较远的一侧末端配接有斗杆；所述斗杆的另一端设有主联动臂和副联动臂。
- 真空吸盘助力机械手-201620653373.3
- 杨志华;杨丰铭 - 北京志丰旺林新型建材有限公司
- 2016-06-27 - 2017-02-08 - B25J1/12
- 本实用新型公开了一种真空吸盘助力机械手，其技术方案要点是该真空吸盘助力机械手的支架上设置有回弹装置，该回弹装置在机械手吸取玻璃时被玻璃压缩蓄力，当机械手释放玻璃时，该回弹装置的回复力可帮助对玻璃进行卸载。本实用新型解决了当机械手释放玻璃时吸取玻璃的吸盘无法完全释放玻璃的问题。
- 化学机械抛光机用助力机械手-201320739613.8
- 郝玉清;程凤伶;蔡丽艳;李耀东;陈信;任凯峰;张建;李奇;白鸽玲 - 有研半导体材料股份有限公司
- 2013-11-20 - 2014-05-21 - B25J1/12
- 本实用新型提供一种化学机械抛光机用助力机械手，包括硬臂式支撑装置、T型支架和数个真空吸盘，硬臂式支撑装置具有刚性臂杆，T型支架安装在该刚性臂杆的端部，数个真空吸盘安装在T型支架上。本实用新型的助力机械手通过合理的设计实现一次吸吊两块以上陶瓷板，在不损失抛光机设备效率的前提下，减少了人力。
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