[发明专利]无人机目标深度估计的方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202311190257.3 | 申请日: | 2023-09-15 |
公开(公告)号: | CN116934829A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 陈方平;闫凯;陆煜衡;王霜;白利敏 | 申请(专利权)人: | 天津云圣智能科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T7/70;G06T7/80;G06V10/75;G06V20/17 |
代理公司: | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人: | 史一 |
地址: | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请的一些实施例提供了一种无人机目标深度估计的方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:将无人机平移过程中的两张图像输入至预先训练好的特征点匹配模型中,获取所述两张图像的特征点匹配对;利用所述特征点匹配对计算特征矩阵;通过所述特征矩阵,获取无人机旋转参量;利用所述无人机旋转参量和无人机平移向量,计算所述两张图像中待检测目标对象同名点对应的目标深度信息。本申请的一些实施例可以降低目标深度估计的计算量,效率较高。 | ||
搜索关键词: | 无人机 目标 深度 估计 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津云圣智能科技有限责任公司,未经天津云圣智能科技有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202311190257.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:分支血管内假体和血管内假体输送装置
- 下一篇:一种卫星导航信号的异常判定方法