[发明专利]一种风电安装平台用抱桩器

权利要求书

1.一种风电安装平台用抱桩器，其特征在于：包括

一底盘，该底盘由一横移机构驱动实现在水平方向上的横向移动，由一纵移机构驱动实现在水平方向上的纵向移动；

安装在底盘上的至少一组夹臂组件，所述夹臂组件包括一对相互配合的箱型左臂、箱型右臂，箱型左臂与箱型右臂分别通过一立柱安装在底盘上，且箱型左臂、箱型右臂分别与对应的立柱之间的铰接而成，所述箱型左臂、箱型右臂由摆动机构驱动抱紧或脱离桩。

2.根据权利要求1所述的风电安装平台用抱桩器，其特征在于：所述横移机构包括一对并列分布且横向延伸的横移导轨，所述横移导轨呈工字形状，在横移导轨上安装有数个配合使用的横移车轮组件，所述横移车轮组件包括分别安装在横移导轨两侧并沿着横移导轨的延伸方向往复滚动的横移车轮，各个横移车轮的上端均连接在同一横移车轮座上，在横移车轮座的顶端安装有一与底盘的底端相连的横移上平台，所述底盘由安装在横移导轨上的横移油缸驱动沿着横移导轨的延伸方向横向移动。

3.根据权利要求1所述的风电安装平台用抱桩器，其特征在于：所述纵移机构包括一对并列分布且纵向延伸的纵移导轨，所述纵移导轨呈工字形状，在纵移导轨上安装有数个配合使用的纵移车轮组件，所述纵移车轮组件包括分别安装在纵移导轨两侧并沿着纵移导轨的延伸方向往复滚动的纵移车轮，各个纵移车轮的上端均连接在同一纵移车轮座上，在纵移车轮座的顶端安装有一与横移机构的底端相连的纵移上平台，所述横移机构由安装在纵移导轨上的纵移油缸驱动沿着纵移导轨的延伸方向纵向移动，并带动底盘进行纵向移动。

4.根据权利要求1所述的风电安装平台用抱桩器，其特征在于：所述摆动机构为：在两个立柱之间设置有一支撑桁架，所述支撑桁架为一由四根立管以及连接四根立管用的若干横管、斜管共同构成的长方体框架结构，立管的底端通过肘板与底盘相固定，在支撑桁架上位于靠近箱型左臂或箱型右臂的立管上安装有驱动箱型左臂或箱型右臂摆动的摆动油缸。

5.根据权利要求1所述的风电安装平台用抱桩器，其特征在于：所述夹臂组件有两组，自上而下依次分布在底盘的上方，并与同一对立柱相连接。

6.根据权利要求1所述的风电安装平台用抱桩器，其特征在于：所述箱型左臂或箱型右臂与立柱之间还设置有锁紧机构，所述锁紧机构为：在箱型左臂或箱型右臂上安装有一锁桩油缸，在锁桩油缸的活塞杆的前端连接有一锁桩块，在立柱上具有一锁紧座，在锁紧座上具有一容锁桩块嵌入的凹槽，所述锁桩块由锁桩油缸驱动插入锁紧座的凹槽内，从而实现箱型左臂或箱型右臂与立柱之间的相对固定。

7.根据权利要求1所述的风电安装平台用抱桩器，其特征在于：在箱型左臂及箱型右臂上还安装有触头，所述触头包括分别安装在箱型左臂及箱型右臂上的中间触头，以及安装在箱型左臂或箱型右臂任意一个上的端部触头，其中，中间触头由安装在箱型左臂或箱型右臂上的中间触头油缸驱动靠近或远离桩，端部触头由安装在箱型左臂或箱型右臂上的端部触头油缸驱动靠近或远离桩。