[发明专利]一种单层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱

说明书

本发明涉及一种单层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，包括舱壳，内部形成停泊舱，并设有环形支撑平台；包括停泊平台，下端连有平台升降驱动结构，上部安装有无线充电器，无线充电器外围设有无人机固定机构；包括舱门开闭机构，其包括转盘、六个叶片和环形盖板；转盘支撑于环形支撑平台上，其中部设有无人机进出口，其上部设有呈正六边形的滑道槽；每个叶片由叶片本体部分、下部导向块和上部导向柱构成，六个叶片的导向块分别插入到滑道槽的六边滑槽内；环形盖板与舱体顶部固连，其下端设有六个导向长槽，六个叶片上的导向柱分别插入到六个导向长槽内；在转盘的下部连有转盘旋转驱动机构。本无人机停泊舱方便了停泊和充电。

技术领域

本发明涉及无人机停泊技术领域，具体涉及一种可安装在路灯杆上或电线杆上的单层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱。

背景技术

随着现代科技的发展，无人机已广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。其中无人机的充电和存放问题是制约无人机长时间连续工作的一个瓶颈问题。目前，无人机是通过着陆回收后进行充电，该种回收充电方式降低了无人机工作的便利性。

经现有技术检索，未检索到与本专利相近技术方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种单层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，该停泊舱可方便安装于路灯杆或电线杆上，从而可方便无人机的停泊和充电。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种单层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于：

包括舱壳，舱壳为上端敞口的筒状结构，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架安装于路灯杆或电线杆的一侧，在停泊舱内靠近舱壳顶部的位置设置有与舱体内壁连接的环形支撑平台；

包括停泊平台，停泊平台设置于停泊舱内，停泊平台下端连接有平台升降驱动结构，在停泊平台上部安装有无线充电器，在停泊平台上方无线充电器的外围设置有无人机固定机构；

包括舱门开闭机构，所述舱门开闭机构包括转盘、六个结构相同的叶片和环形盖板，六个叶片组合成舱门；转盘以绕中心水平可转动方式支撑于环形支撑平台上，转盘中部设置有无人机进出口，在转盘上部位于无人机进出口的外围设置有呈正六边形的滑道槽；每个叶片由叶片本体部分、连接于叶片本体部分下部的导向块和连接于叶片本体部分上部的导向柱构成，六个叶片下部的导向块分别插入到滑道槽的六边滑槽内、且沿滑道槽可移动；所述环形盖板设置于六个叶片的上方，环形盖板的边部与舱体的顶部固定连接，在环形盖板的下端设置有沿圆周均布的六个导向长槽，六个叶片上的导向柱分别插入到六个导向长槽内；在转盘的下部连接有转盘旋转驱动机构；在六个叶片外移至内侧面围成内切圆大于无人机进出口的正六边形，使仓门处于开启状态；在六个叶片内移至闭合接触位，使舱门处于关闭状态；

还包括控制系统。

而且的，所述无人机固定机构包括由四个边杆首位依次通过销轴铰连接构成的固定框，其中一组相对的销轴设置于停泊平台上方，另一组相对的销轴下端各连接一磁性金属块，两磁性金属块分别可滑动式嵌入到设置于停泊平台上的导向槽内，在两导向槽内沿停泊平台径向的外侧各嵌固有一电磁铁，在电磁铁与对应磁性金属块之间压装有弹簧。

而且的，所述转盘驱动机构包括齿圈、主动齿轮和电机；齿圈同轴心固定于转盘的下方，在齿圈的下端设置有齿，所述电机安装于固定在舱壁上的电机支架上，所述主动齿轮安装在电机的输出端，主动齿轮与齿圈形成齿啮合。

而且的，所述平台升降驱动机构采用电动推杆，电动推杆位于下部的缸体端与舱体的底部固定连接，电动推杆位于上部的推杆端与停泊平台的下端固定连接。

而且的，所述壳支架包括支撑舱壳的筒状支架部分、连接筒状支架部分的上支撑臂和下支撑臂，在上支撑臂的外端和下支撑臂的外端各焊接有一半环箍，该两半环箍通过配对连接的半环箍使两支撑臂与电线杆或路灯杆连接。