[实用新型]一种水陆空三栖交通工具有效
申请号: | 201920115206.7 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN209479339U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 刘鑫博;邢普 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02 |
代理公司: | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人: | 刘凌峰 |
地址: | 330000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三栖交通工具 动力系统 控制系统 水陆空 折叠的 飞行器 行驶 本实用新型 风能发电 高速飞行 交通工具 续航能力 主体内部 主体中心 乘坐室 储能室 可调节 可折叠 内连接 无障碍 螺旋桨 减小 机翼 停放 垂直 陆地 驾驶 | ||
1.一种水陆空三栖交通工具,其特征在于,包括主体内部的控制系统、主体上方可折叠的飞行器动力系统、主体内的水陆动力系统、主体内连接控制系统的储能室、主体中心的驾驶及乘坐室;
所述的飞行器动力系统包括正螺旋桨两个,反螺旋桨两个、飞行器动力电机四个、螺旋桨内架四个,螺旋桨机翼外架两组,减速步进电机四个,传动齿轮多个、转向器外壳四个、转动轴四个;螺旋桨通过固定装置与主体连接,飞行器动力电机的底座安装在螺旋桨内架上,每一组螺旋桨机翼外架上安装两个螺旋桨内架,转向器外壳安装在螺旋桨外架机翼上,螺旋桨外架机翼组通过两个转动轴安装在机体上,飞行器电机线与转向电机通过螺旋桨内架内部经过外架内部连接到设备内的控制系统及储能室;
所述的水陆动力系统包括4个相同的组合式叶片轮,设置在底部四角,每个组合式叶片轮包括轮胎、轮毂、涡轮叶片组、外万向节、内万向节、外轴、内轴、动力输出半轴、小型发电机、减速步进电机、限位调节器、传动直齿和机械密封组;轮胎内两侧均设轮毂,两个轮毂之间通过内轴连接,涡轮叶片组同转动轴安装在轮胎与外轮毂内部,且相互之间可以相互无影响转动,涡轮叶片组中心的外轴向外延伸为外轴外部分,外轴外部分通过外万向节连接内万向节,外轴套设在内轴外壁,内万向节和外万向节球心重合相互咬合,外轴在主体内外交界处设有机械密封,内轴的端部设齿轮三,外轴的端部设齿轮五,外轴上还套设有齿轮四,齿轮四通过齿轮六连接到小型发电机上的齿轮七,外轴上的齿轮五与内轴上的齿轮三可以分别与传动轴内的内齿轮啮合,内齿轮可与齿轮三或齿轮五形成啮合套,内齿轮可以在传动轴一定位置滑动,调节限位器由两个圆锥推力轴承安装在限位结构上,其中调节限位器与传动直齿咬合,小型发电机与外轴通过齿轮四、齿轮五、齿轮六相连,减速步进电机轴上安装有齿轮八,齿轮八与传动直齿啮合,使得控制减速步进电机就可以调节调节限位器与小型发电机的位置;
储能室放在下底盘,所述的储能室包括动力电池组,储能电池,油箱;
所述的驾驶及乘坐室位于设备的中间位置,驾驶及乘坐室内设方向盘的控制,转向杆一向左或者向右移动,与外万向节外面的转向固定环通过转向杆二连接。
2.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖交通工具,其特征在于,正螺旋桨和反螺旋桨在安装时,螺旋桨外架机翼上斜对角对应的相同的螺旋桨,正螺旋桨和反螺旋桨转动中心距离飞行器中心距离一样。
3.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖交通工具,其特征在于,转向器外壳内部安装有减速步进电机一,减速步进电机一输出轴上安装有齿轮一,螺旋桨内架两侧的轴较长,通过螺旋桨机翼外架的圆孔伸出,圆孔处安装有轴承,轴承伸出部分的轴安装有传动齿轮二,并与减速电机上的齿轮一啮合,转向器外壳安装在螺旋桨机翼外架上。
4.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖交通工具,其特征在于,内轴接内轴延伸杆,内轴延伸杆通过内万向轴连接内轴连接杆,外轴接外轴延伸杆,外轴延伸杆通过外万向轴连接外轴连接杆。
5.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖交通工具,其特征在于,螺旋桨机翼外架展开时截面部分为中间部分上面突起,下面凹进去的流线型结构。
6.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖交通工具,其特征在于,涡轮叶片组为多组涡轮叶扇并排安装在一起,涡轮叶扇外侧为叶片加固环。
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